1.四向穿梭车是一款既能实现纵向行走也可横向行走的智能搬运设备，四向穿梭车的灵活性很高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统的能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

　　2.四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或者提升机出现故障时，可通过调度系统调度其他穿梭车或者提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。

　　3.四向穿梭车既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的最大化。

　　既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；

　　托盘式四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，它既能实现纵向行走亦能实现横向行走，可以到达仓库任意位置；货物在货架

　　内的水平移动和存取作业只由一台托盘式四向穿梭车完成，通过提升机换层，系统自动化程度大大提高，是托盘类密集存储解决方案的新一代

　　2、自动化程度高，四向车+提升机+WCS/WMS管理系统，和客户NCC对接，实现全自动出入库；

　　A.左右两库打通，每一套四向车和提升机都有互相替代性，如果单独一套系统故障，可随时调用另外三套系统实现正常库内工作；

　　如图小车从原址（2，L）到目标地址(7，AQ)的行驶过程会包括行驶和换向的动作，小车从（2，L）行驶到第一个换向点（7，L）会给出一定的脉冲九游体育量，然后在行驶

　　的过程中不停的扫描货位上的认址片并不停的更新脉冲量，而认址片上的RFID会核实所读认址片是否正确，并对换向位进行最终核对，达到万无一失。小车在到达

　　（7，L）以后，小车上的反射光电会对位置进行微调校正，达到要求后换向，然后同样行驶至(7，AQ)。

　　标准化车体：采用精确的激光切割而成的45#钢车体，缸体厚度达到22mm，承重达到2吨以上；激光切割，精度高；

　　精确的测量：采用激光技术对车体长、宽、高和对角测量，测量精度在0.1mm以内。

　　轮子采用带轮边的类似与火车轮的结构，并与轨道紧密贴合，轮边与轨道的间距只有1mm，有效地解决了行驶偏离问题。

　　为了最终检测质量，并给予项目九游体育现场一个完美的小车，小车在场内要进行10天至15天测试，测试的内容主要包括：