四向穿梭车是一种智能机器人，可对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与上位系统进行通讯，实现单次存取、连续存取、自动理货等功能。海胜智能标准四向穿梭车可承载 2T 以下的载荷，工作温度最低可达零下25℃，具有自动化程度高节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。

　　(2)自动充电：当电量低于 20%时 (参数可设置，由 WCS 进行充电任务下发)，WCS 下发充电任务，穿梭车执行充电任务，实现自动充电。

　　(7)智能控制：可以实现在线模式和手动操作模式(TO-KCS操作界面，手动操作穿梭车单步动作)。

　　(8) 休眠功能：小车长时间不使用时，可使用休眠功能，可关闭部分传感器，达到节省电量的目的。

　　(9)一键唤醒：车辆九游体育休眠后，当需要运行的时候，上位机发送唤醒指令，关闭的传感器重新打开，小车可继续工作。

　　(10) 应急电源救援：在穿梭车电池电量不足或不可用情况下，可以使用应急电源，打开刹车，人工移动穿梭车至维修位置，等待维修。

　　(12) 充电检测：若上位机发起充电任务，当穿梭车到达充电桩处，且打开小车内部充电继电器后，可能由于未接触牢固、充电桩未供电等原因，导致未充电，此时穿梭车向上位机上报充电异常信息。