标准车1、产品描述作为四向车智能密集库的核心设备，纵横车主要有机架组合、电气系统、供电系统、驱动系统、顶升系统、传感器系统等组成。纵横车有两套驱动系统和两套顶升系统组成，两套驱动系统负责主次两个通道的行走；两套顶升系统其中一套负责货物的升降，另外一套负责主次通道驱动的切换；主通道以及次通道行走均采用直流无刷伺服运行调速，调速曲线平滑，运行稳定性好。主顶升以及次顶升装置均采用无刷直流电机，依靠齿轮齿条机构上升下降。纵横车具备遥控器、手动、半自动化、本机自动和联机自动五种模式。 自带多重安全保护和安全预警，区域安全报警，运行安全报警和交互安全报警。2、标准业务收 货 组 盘 入 库出 库移 库 盘 点 充 电换 层3、技术参数

　　标准提升机1、设备结构 往复式托盘提升机主要由驱动装置、升降载货台、配重平衡块、外框架、外部网片等主要部分构成。 驱动装置安装在升降机的上框架上，主要由电机架、电机和传动链条等组成，电机套在主轴上，电机直接传动驱动轮组件，两条双排传动链作为提升链条，链条的两端分别连接载荷平台和配重平衡块，电机转动时通过链条分别带动载荷台和配重块的升降。 升降载货台是一个焊接式的U型架，中间可安装输送机，在链条的牵引下沿着框架导轨行走，主要组成部分有：焊接框架、导向轮组件A、导向轮组件B、刹车装置、断链检测装置等。断链检测装置可在链条断裂后启动刹车装置，防止载货台出现下坠现象。载货台输送机使用双链镀锌辊筒输送，两侧的导向板为碳钢折弯焊接制作，以免长时间使用后生锈。配重平衡块由焊接框架、配重块、导向轮等组成，配重块每件重约50KG，可以从框架上部的缺口处放入和取出。框架四角有4套导向轮组件，用于升降运动导向。外框架由立柱和横拉组成，使用碳钢板折弯制作，表面喷塑处理。 提升机除出入口外，其余的外表面部分均安装有外部网片用于安全保护，外部网片使用网片和折弯角钢板焊接制作，表面喷塑处理。2、提升机特点1）仓库的托盘及纵横车通过提升机进行周转运作，提升机采用四立柱框架结构，采用链条驱动，实现载货台的上升下降；2）提升机主定位采用条码定位，达到相应的位置可机械锁紧，保证位置精度；3）纵横车的驶入口采用喇叭口设计，保证纵横车顺利出入提升机；4）提升机上下均设有安全保护装置；5）提升机同时兼容货物提升和纵横车换成功能；6）承载大且沉降小，满足纵横车直接取卸货；7）顶部和底部占用空间小，极大利用仓库空间。3、提升机参数

　　输送机由本公司定制设计，外协生产，兼容性强，性能稳定，加上专业成熟的程序设计使得整个运输货物流程安全可靠，数据传输方面也精确可控，能满足各种场景的使用需求。主要有以下几种分类：链式输送机，辊道输送机，移载输送机。· 1.链式输送机· 链式输送机由一台齿轮传动式电机驱动，电机安装在一个预置的底座上，链条在型材上回转滚动，与输送机的结构形成整体并被定位于回转方向链条的下方；电机减速机通过链轮带动链条按照预先设计的速度旋转，从而带动链条上的托盘货物动行，达到输送托盘货物的目的。· 2.辊道输送机· 动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊道由驱动装 置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。· 3.移载输送机· 顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。我们开发的顶升移载机采用四支点平衡顶升，即使物品摆放不正，使设备侧边或一角受力，依然能顺利升降，不存在阻滞或卡死现象。主要优点为直角转弯：在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势。

　　WMS仓储管理系统WMS系统是仓储管理中重要一环，是智能仓库管理设备控制中心、调度中心、任务管理中心。操作人员主要在WMS系统中对整个仓库进行管理，主要包括：基础物料信息管理，货位存储管理，库存信息管理，出入库操作，日志报表等功能，配合WCS系统能高效的完成物料组盘、入库、出库、盘点等操作。结合智能的路径分配系统，整体仓库能够稳步高效使用。此外WMS系统能根据现场需求完成与ERP、SAP、MES等系统的无缝对接，极大的方便了使用者在各个不同系统间的操作。优点：稳定性：本系统结果严格测试，在多种环境下负载运行皆可安全稳定运行。安全性：系统内设置有权限系统，不同操作者分配有不同角色，拥有相应的管理权限，只能在角色权限内进行有限操作。系统数据库也采用SqlServer数据库，安全高效。可靠性：本系统能够与设备之间保持安全、稳点通讯，保证数据的实时可靠。同时本系统还有监控中心功能，掌控系统全局。兼容性：本系统采用JAVA语言编写，跨平台能力强，兼容Windows/IOS系统，只需部署在服务器上，可供多台管理机共同使用。并且兼容与其他WCS，SAP，ERP，MES等系统对接。高效率：本系统拥有自研路径规划系统，能实时高效的给设备分配路径，有效的避免设备之间出现堵塞问题。

　　WCS仓储调度系统WCS系统负责系统与设备之间调度，将WMS系统下发指令发送给各个设备，协调运作。设备与WCS系统之间持续通讯，当设备完成任务时，WCS系统自动与WMS系统进行数据过账。优点：可视化：系统展示仓库平面视图，实时展示仓库货位变化和设备运行状态。实时性：系统与设备之间数据实时更新，在控制界面中展示。灵活性：当系统出现网络断线或其他等系统宕机问题时，可独立运行，并且手动对仓库进行出入库操作。安全性：系统异常状态会在下方状态栏实时反馈，给予操作者准确信息。

　　祝贺江苏泰州某医药行业四向穿梭车立体仓库项目于4月中旬圆满完成。 该项目合作的医药企业位于泰州市医药高新区。是一家集科研、生产、技术和进出口贸易于一体的大型综合医药公司。此项目为2-8℃疫苗存放库，品种比较九游智能体育科技多，大部分是拣选出库，效率要求并不高。 实施难点：项目要求周期太短，前后大概2个多月，且多方共同参与进行施工。技术亮点：这是我们国内第一个疫苗库自动化密集存储项目，通过四向密集库管理系统(WMS)和调度系统（WCS）与自动化控制系统的有机协同，实现了疫苗出入库作业的自动执行、库存位置精确定位、库存状态实时监控、库存信息实时更新。促进了销售、生产、仓储、质检、发货等业务的全过程数字化协同管理。 行业水平：医药行业四向密集库可实现货架单储位和多深度的灵活分割，减少巷道占地面积和设备投资。空间利用率能达到传统平库的3-5倍，节约人力60%～80%，作业效率提升30%以上。不仅大幅度地减少了药品仓库占地面积，提高医药企业仓储物流环节作业的准确性及周转效率，还有效降低了药品出库的出错率及企业的综合生产成本，在保证存储密度的前提下药品存储的安全性也得到良好保障。 本项目的落地得到了客户的高度认可和赞许。期待未来更广泛的合作。

　　元旦将至，又一四向车项目落地芮城，该企业使用我司的四向智能穿梭车货架方案，采用创新型自动化密集仓库，实现了高密集存储自动化、信息化和智能化。配备6台四向车，共计3112个货位，大大提高了客户的空间利用率、库存容量以及出入库效率。为客户建立自动化平台，实现自动入库、自动出库、自动调度的目标。

　　值此“中秋”“ 国庆”双庆之际，我公司又顺利交付了一个智能四向密集库项目。该智能库坐落在乌鲁木齐市，主要用于疫苗的存储，完全由我公司独立承建。该项目分两个独立的恒温库区，一个7层高带地下室的独立库，另外一个是地面3层的独立库，配置了2台标准四向车和2台提升机，共计1360个存储位，两个库公用一套管理软件。整个项目过程严格按照我公司标准化模式实施，每个环节都得到把控到位。中间虽有疫情影响耽误了项目周期，最终在公司项目组成员共同努力下，顺利完成了项目验收，为我司又添一佳绩！

　　在当前国内外形式严峻的情况下，我公司再创佳绩！某资源再生有限公司公司座落在美丽富饶的长江三角洲（常州）公司产品远销日本及东南亚，欧美市场，因业务扩大，存储需求和要求显著提高，该企业与我公司于2022年开展推进四向车密集存储库集成项目，经过几个月的精心准备与调试，该项目目前已经顺利完成，待企业新产品上市后投入规模使用；该项目有如下几个特点：1. 采用我公司先进的寻址和高速定位方案，具备精准高速的特点；2. 超高温考验，各项元器件经过精确选型确认，耐压测试；3. 调度采用我公司开发的新款智能WCS调度系统，和系统WMS管理软件，操作简单，功能强大，监控界面可视化，方便售后处理；4. 库区灵活转移，高效避让，将效率最大化。该企业后期将会在电力和新能源领域有巨大发展潜力，也将会和我公司签订战略合作协议，届时，我们将继续发挥我公司精品产品，精品工程的优势，提交一份满意的作品，回馈众合作伙伴，回馈社会。

　　2023新年伊始，我公司又实施一四向车立体库项目。该项目是继一期后，客户开展的二期项目，这充分体现了客户对于我公司产品与服务的高度认可，也证明了我公司在该领域的实力！该企业系国际知名的精细化工产品领导者，企业近几年致力于智能化转型。该项目与传统化工项目相比，具备如下几个特点:1.智能四向车的灵活四向运行加上提升机实现任意库位的存储，大大提升空间利用率。2.WCS系统和WMS仓储管理系统的投入，大大减少人工成本，库存信息一目了然。3.设备维护简单，使用简单，化工企业传统叉车司机系统培训后即可上手。本案例在继承一期项目的优点后，我们同时在可视化界面、智能调度等方面做了升级，这也是我们长期在项目和客户需求中总结出来的宝贵财富。

　　又一个四向车项目落地美丽的内蒙古，该企业系国际知名的精细化工产品领导者。本智能自动化仓库具有精而巧的特点，仓库存入数十种不同种类的货物，满足种类繁多的需求，本案例是我们公司的一个典型的“柔性物流解决方案”，具有离散性、分布式控制两大特点，加上四向车的高灵活性、适应性强、节能环保等优势，完美的与该企业文化和国家的节能环保政策相匹配，更是越来越多企业更好的选择。

　　作为世界上拥有最多仓库的国家，我国仓储行业拥有极佳的发展前景。根据国家统计局发布的数据，1-2月份交通运输、仓储和邮政业生产指数同比增7.1%，保持了较快增长。根据国家统计局公布的2024年1—2月份固定资产投资（不含农户）主要数据显示，交通运输、仓储和邮政业同比增长10.9%。与此同时，我国出台了许多利于仓储行业发展的政策，进一步推动了仓储行业发展。立体仓储的推进和发展更是备受瞩目。 随着越来越多企业涌入仓储赛道，竞争日益激烈，仓储行业不断突破技术壁垒，从而实现更优质的仓储方案，适用更多的存储场合，满足各类型的需求。目前，仓储行业不断朝着自动化智能化方向发展，力求进一步提升仓储效率和安全性。 南京四向智能存储设备有限公司作为国内最早一批研究四向密集系统的公司，自主研发核心产品核心技术，并有两项发明专利，有着扎实的核心竞争力。在实际应用方面，本系统也已经拥有多项成功的项目案例。南京四向智能存储设备有限公司的仓储方案已经相当成熟，应用广泛，在行业内评价很高。欢迎国内外各界朋友前来参观洽谈。

　　2023浙江省中药材博览会于11月12日在浙江省金华市磐安县圆满落幕。已经成功举办了15届,磐安中药材博览会已经形成以药材展销为主、招商推广为辅，以峰会和论坛为主要活动形式的发展格局。此次展会分为两个展区。中药机械设备展示展销区安排在原药交易市场，安排大小展位合计共32个，参展范围为中药材加工机械、饮片加工设备、仓储设施等中医药机械设备企业。在中医药大健康产品展销区，共设置33个特装展位，128个标准展位，以集中展示省内外各地中药材区域品牌为主。南京四向智能存储设备有限公司作为国内最早研究四向密集系统的公司之一，致力于为用户解决高密度存储物流自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发及应用，为用户提供从设备开发设计、生产制造、项目实施、人员培训及售后服务等一站式服务。四向密集库的仓储方案能够加强药品质量控制，保证原材料、各种辅料、内外包材和最终成品的采购、保存、 配送等过程，优化供应链，加快物料和药品在企业内外的周转速度，减少人为错误，提高生产效率和客户满意度。而且能够提高仓储空间的利用率，提升出入库效率，实现降本增效。南京四向智能积极地参加了浙江省药博会，向观众展示我司品牌形象和技术实力，吸引了许多终端用户和经销商朋友的关注。多年来，我司一步一个脚印，不断稳健发展，坚持以高质量的产品和良好的售后服务提供客户，在业内树立良好的口碑。相信通过此次浙江省药材博览会，南京四向智能存储设备有限公司将进一步扩大企业影响，为更多客户提供日趋优化的高密集仓储自动化、信息、智能化系统解决方案，实现互利共赢。

　　四向穿梭车作为立体仓库的新型解决方案，备受客户关注。它与堆垛机相比，有着更加的灵活性、智能化和高性价比。随着仓储物流行业多样化的发展趋势及成本控制的广大要求，选择四向穿梭车系统的用户必将会越来越多。传统的巷道堆垛机方案，多用于长方形库，而四向穿梭车即便是在异型仓库，也能以模块化的形式进行建设，并且对仓库的适应能力更强。同时，可在一个楼层中使用多台四向车，提升系统的出入库率。四向穿梭车额定载重一般为2t以内，适合25米以下的立体仓库使用，它能在前、后、左、右四个方向灵活行驶，到达立库的任意位置实现货物的分拣和装卸。南京四向智能存储设备有限公司作为中国专业的四向密集库系统集成公司，多年专注于四向密集存储的系统解决方案,核心设备四向车及核心技术均自主研发和生产。2023年8月，四向智能的又一四向车项目正在新疆展开，工程师结合仓库环境、密集存储、出入库效率等条件，设计最优方案，建立两个恒温的物质储备库，一个7层货架，另一个3层货架，利用2台四向标准车和2台提升机，共提供1360个疫苗存储货位。现场项目调试工作已经接近尾声，进入了试运行阶段。整个项目过程严格按照标准化实施，以高标准把控各个项目环节。项目完工后将实现货物存储更灵活，更高效。出入库效率根据客户的发展需求，只需通过增加四向车的数量就可轻松实现提升，另外根据货物规格复杂程度给出更多存储方案实现单深位，双深位，以及多深位的组合模式。实时信息、实时监控、WCS调度是设备作业、实时监控四向车坐标位置、速度、电量等状态，可以随时操作及查看。而相比之下，如果用堆垛机方案，存储量会大大减少，项目成本高出30%左右。因此综合考虑，四向车是实现客户智能密集存储更合理的选择。

　　2023中国（新疆）亚欧食品加工及包装博览会于2023年9月21日至9月23日在乌鲁木齐国际会展中心举办，众多国内外知名食品加工、包装机械企业参加。各行业的生产厂商、制造商、经销商亲临会展现场，以期能获得理想的客户订单！为了能开拓西部市场，展会前公司就做好了精心准备，希望能在这次展会上有所收获。本次展会中，我司展示了四向密集库系统及双向穿梭板的项目案例、视频及相关样册等信息，吸引了众多客商的驻足观看与咨询洽谈。参展的同事详细地为其讲解产品的性能、用途及优势。也有不少厂家提出了在仓库规划期间遇到的技术难题，经过我们专业、热心的指导和解答，客户对智能仓储的有了进一步认识，由于其解决方案的天生优势，客户纷纷投下名片，表示极大兴趣，为我们后期合作打下了基础。这是一次行业的盛宴，更是一次收获之旅。此次展会让我司品牌形象和技术实力得到了一次展现，还带回了许多终端用户与经销商朋友的宝贵意见。公司脚踏实地，一步一个脚印，不断稳健发展，以高质量的产品和良好的售后服务，在业内树立良好的口碑。 公司以“专注技术，用心服务”为核心价值，通过我们的专业水平和不懈努力，为客户提供优质的产品与服务，同时打造出两个“精品”——“精品产品”和“精品工程”。

　　在仓库里，有一条“先进先出”的原则，顾名思义，指的就是同一个代码的货物“先进入仓库的，就要先出库”。那是不是就是先收进仓库的货物，就要先发出去。这是不是意味着，仓库只根据货物的接收时间来进行管理，与生产日期无关？这里涉及到另外一个概念，就是产品的保质期。保质期，通常是指一件商品从制造到过期的这段时间。在仓库管理中，相同SKU的商品会陆续有新的生产日期的进入仓库，因此，为了避免产品在仓库中发生变质，在发货的时候，就会设置优先去发那些早入库的商品。由此就可以看到先进先出的本质，通常是按照入库时间进行判断，但是现在已经变成了由产品的保质期来判断。也就是说，仓储管理的先进先出，从字面上来看，就是先进入仓库的货物先发货，但实质上是先失效先放行。事实上，先进先出的理念，最初是在制造企业的仓库中诞生的，那时，产品的代码不多，每个仓库只接收当地工厂下线的产品，所以，我们按照“先进先出”的原则来送货，没有任何问题。但是，随着产品种类的逐步增加，以及销售范围的进一步扩大，一些客户的业务已经扩展到了全国各地。在全国范围内建立了各种产品的工厂，为节约物流成本，原来仅为生产下线产品而服务的仓库，功能越来越强大，变成了区域分销中心（DC）。每个区域分销中心仓库，开始全品类布局。不只是存储当地工厂下线的产品，也会接受从全国其他工厂以及其他仓库的到货。这个时候，就会发现，从其他仓库调拨过来的货物，虽然是后进入的仓库，但是有可能生产日期却早于现有库存中的部分产品。这个时候，如果仍然从字面的理解，按照“先进先出”来发货，显然就失去了意义。所以，在现代化的仓库管理中，“先进先出”的本质其实是“先失效先放行”，也就是说，我们不是按照入库的时间来判断，而是基于产品的失效期来判断。作为国内最早一批研究四向密集系统的公司，南京四向智能存储设备有限公司以技术创新为导向，为客户提供日趋优化的高密集仓储自动化、信息、智能化系统解决方案。其公司的核心设备——四向车，就能很好的满足“先进先出”的要求。它采用机械顶升，厚度薄，程序智能化，已经实现了参数化调试模式。经过3年的研发和3年项目实施经验，南京四向已经有近十个项目案例，并且大部分已经验收，这为产品的质量提供了保障。除了设备上的助力，高效的系统也不可或缺。在WMS系统中，对SKU管理是不需要变量属性的信息，库存货品编码可以直接采用SKU码。SKU管理的先进先出的实现是由库房的库位操作管理实现的。另外，在仓储的管理中，要将此原则在系统中进行设定，排位的存储规则最好是同一个排位只存储一个代码批次的产品。定期对库存的产品按照生产日期进行筛选，对于即将过期（失效期或者停止售卖期）的产品要早发现早处理。

　　2023“京津冀”国际智慧物流及仓储展览会，或称“SLW EXPO”，于8月22日至25日在天津国家会展中心盛大开幕。在“京津冀协同发展”的全面推进下，作为我国北方最大的综合性港口，物流与航运中心，天津港产业内蕴藏着了巨大的供求商机，将为物流行业新技术、新产品、新装备的推广和应用提供有力的技术支撑，促进物流设备的智慧化、绿色化发展，为港口、物流、仓储、航运等领域提供“一站式”采购及解决方案。作为行业展会，“SLW EXPO”秉承为展商效益最大化而努力的宗旨，强化以“采购商协约式邀请”为核心的买家组织手段，打造以展览展示与贸易洽谈为核心的实效活动体系，致力于打造高水平、高质量、高效率的采购交流与贸易的盛会。天津智慧仓储展览会的展商来自全球多个国家和地区。展会期间，众多知名品牌亮相，它们涵盖了众多产业，包括智慧物流、智能仓储、方案提供商、系统设计等，展示前沿产品与技术及创新解决方案。中国智慧仓储展览会是企业开拓智慧仓储市场的平台，是以智慧仓储产业为主题的交流、采购大会，将引领天津智慧仓储行业不断突破升级。南京四向智能存储设备有限公司作为行业翘楚致力于为用户解决高密度存储物流自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发及应用，为用户提供从设备开发设计、生产制造、项目实施、人员培训及售后服务等一站式服务。四向穿梭车是密集式四向智能仓储系统的核心设备，完全由我司自主研发并生产。四向智能密集存储系统主要：密集货架、四向穿梭车、输送设备、控制系统、WMS 仓库管理软件、WCS设备调度软件等六大部分组成，具备遥控、手动、半自动、本机自动和联机自动五种控制模式，并且自带多重安全保护和预警功能:区域安全报警，运行安全报警和交互安全报警。未来智慧物流及仓储行业势必前景无限,南京四向智能将跟随行业的步伐，持续创新，寻求突破为实现我们美好的愿景而努力。

　　南京四向智能存储设备有限公司创建于2018年，是国内专业的仓储自动化技术型公司。公司员工技术能力扎实，项目经验丰富，具有丰富的项目设计与实施能力。公司主要专注于密集存储系统核心设备四向穿梭车机器人设备的研发、设计与制造，以及全自动化纵横车项目的系统集成。本公司自主研发四向穿梭车机器人设备，并且已于2017年研制成功并且成功应用于项目中!公司以“专注技术，用心服务”为核心价值，通过我们的专业水平和不懈努力，为客户提供优质的产品与服务，同时打造出两个“精品”——“精品产品”和“精品工程”。 我们不仅提供专业的技术，同时还建立了完善的售后服务体系，为客户在使用过程中遇到的问题和困难提供指导帮助。我们相信，通过我们的不断努力和追求，一定能够实现与客户的互利共赢！