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　　设 计 与 研 究1四向穿梭车的结构设计与分析陈光明1 李祥森 1 骆敏舟 2 黄伟 1（1. 南京农业大学 工学院，南京 210031；2. 江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所，南京 211800）摘要：随着物流行业的发展，更加智能化、绿色化、自动化、集成化的物流存储日益成为研究与发展的方向。新型智能四向穿梭车作为高密度立体仓储的核心搬运机器，能够同时应用扫码定位、自动搬运以及无线通信等，将立体仓储的发展提升到一个新的阶段。因此，主要针对急需的重载稳定的四向穿梭车的结构设计进行分析，设计出单车体四向车的总体方案，并提出一种盘形凸轮与高压缩量压簧配合...