托盘四向穿梭车作为多穿系统的核心设备，其主要功能是将托盘从一个点位搬运到另一个点位。

　　由于其车辆具有2套行走轮系，车辆可以在轨道换向口做90换向运行，在换层提升机的配合下，车辆也可以跨层作业。其产品结构主要由直行轮系、横行轮系、顶升组件、控制组件等组成。

　　采用动态AStar寻路算法，实时计算并选择最优化路线，并分配最近的穿梭车去执行搬运任务，极大提高穿梭车搬运效率；动态实时优化路线，避免死锁现象，减少交通堵塞，确保穿梭车稳定运行。

　　具备与传统PLC同等的可靠性与稳定性；采用的ARM处理器，具备比传统PLC更强的性能与功能；相较于单片机(嵌入式)，更成熟、更可靠，定制化特性强，开发周期短。

　　基于MHMI技术，专门开发的针对穿梭车的APP；硬件采用定制化PAD和SHELL，通过无线移动式操作，实现对穿梭车的全面操作、控制、监控，极大方便了穿梭车的操作和调试工作。

　　基于WebVirtual技术，直接部署于PAC控制器中。可无缝集成到MES、WMS、WCS等系统，实现垂直控制。跨平台特性，可在IOS、Android、Windows、Linux等系统中使用。

　　智能调度采用单神经元避让控制技术，赋予设备思考能力，实现智能移车避让和动态任务交换，提高了设备调度的灵活性和效率；智能诊断对穿梭车运行状态进行实时诊断，当发现满足不了运行条件时，会及时激活报警，并提供报警信息。

　　独特的运动定位算法，实现在高速运动中的校准检测功能。可应对复杂环境，保证中途和最终定位的可靠性，确保在任何速度、任何负载下，定位距离保持一致。

　　通过PAC强大的计算和存储功能，可实现在链条、驱动轮、轴承等机械易损件将要达到使用寿命时给出预警，方便使用者制定维护计划。

　　除此之外，还可以根据车型尺寸、电池容量等需求进行个性化定制。各类托盘四向车系统广泛应用于鞋服行业的原材料库、冷链行业的食品保鲜、冷冻库、智能制造行业原材料、半成品、成品库、密集存储的常规物流仓。

　　随着智能立库自动化水平的发展，托盘四向穿梭车在立库中因其流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能和运作系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。

　　在效率和成本成为各行业客户主要仓储痛点的现阶段，与同类自动化仓储设备比较，四向穿梭车的开发与运维成本较低，符合各行业企业的自动化改造需求。科捷智能的四项穿梭车系统，能够帮助客户实现更高密度存储，助力客户达成供应链的增值。

　　科捷智能(股票代码: 688455)是一家自有核心技术与产品的智能物流和智能制造系统解决方案提供商。业务范围涵盖企业数字化咨询、项目方案规划、专业系统集成、设备研发制造、软件研发实施、现场安装调试及持续售后服务。

　　现已在全球15个国家成功交付 800+ 集成类项目，行业覆盖快递物流、电商新零售、锂电、储能、轮胎、汽配、新材料、化工化纤、家电家居、食品冷链、通讯电子、工程机械等。

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