1、随着客户需求进一步趋向于个性化和定制化，sku越来越多，以及物流作业场景的不断变化，具备较高的作业效率，充分利用空间，可以跨巷道多向行驶，且配置灵活柔性的四向穿梭车，受到越来越多企业的关注，目前市场上常见的是液压版四向车穿梭车，车体上下交互是通过油缸的顶升来实现从而达到90度换向，货物顶升是依靠油缸顶升来实现，并在货位下面穿梭行驶，整个液压系统包括：货物顶升油缸，车体换向油缸、控制油缸同步的同步缸、液压油站、控制管路等，整个液压控制系统比较复杂，施工安装难度大，同时由于油路密封件的老化很容易出现漏油情况，导致故障比较多，另外油缸的顶升动作是比较慢的，对于小车节拍效率来讲还有很大的提升空间。最后市场上像医疗食品行业对仓储环境要求比较高，是杜绝有漏油污染环境的情况发生。

　　1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了机械版四向穿梭车，具有杜绝了漏油、提高了顶升换向效率，做到了免维护不会污染环境的效果的优点。

　　2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械版四向穿梭车，包括有：

　　4、驱动机构，其设置于机架的内部，所述驱动机构包括有驱动轮组件，所述机架的前后两端转动连接有从动轮组件，所述机架的内部设置有电池，所述机架的内部固定安装有顶升换向凸轮组件，所述机架的内部固定安装有行走电机驱动组件，所述机架九游体育的内部固定安装有换向轮组件，所述机架的内部固定安装有导向组件，所述换向轮组件的顶端悬浮连接有托板。

　　5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的内部转动连接有x方向驱动轴，所述机架的内部转动连接有y方向驱动轴。

　　6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述y方向驱动轴的两端固定安装有伸缩万向联轴器，所述y方向驱动轴的表面光滑。

　　7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶升换向凸轮组件是由驱动电机、减速机、传动齿轮牙箱组成，所述传动齿轮牙箱的数量为两个。

　　8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮组件的数量为四个，所述从动轮组件的数量为四个。

　　9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的左右固定安装有车架，所述车架的数量为两个。

　　10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板的数量为两个，所述托板关于机架中心对称设计。

　　12、本实用新型通过把电池放在车体的内部从而给行走电机驱动组件和顶升换向凸轮组件供电，接着行走电机九游体育驱动组件会驱动x方向驱动轴和y方向驱动轴旋转，然后x方向驱动轴和y方向驱动轴会带动驱动轮组件和从动轮组件旋转，在驱动轮组件和从动轮组件旋转的过程中，会带动车体向x和y方向行驶，在y方向驱动轴转动时，因为其表面设置有伸缩万向联轴器，从而在为了适应换向轮组件在升降的时候位置会变化的现象，在四向车需要转动时，由顶升换向凸轮组件顶起换向轮组件移动，从而实现车体的交互，让车体实现转向的功能，并且货物的托举也是依靠顶升换向凸轮组件来顶升托板，从而完成升降，最终通过原有油缸顶升换成电机加齿轮和减速机带动凸轮机构旋转，从而对货物进行升降和小车的转向，并且四向车没有液压系统，从而杜绝了漏油、提高了顶升换向效率，做到了免维护不会污染环境的效果。

　　2.根据权利要求1所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述机架（3）的内部转动连接有x方向驱动轴（11），所述机架（3）的内部转动连接有y方向驱动轴（12）。

　　3.根据权利要求2所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述y方向驱动轴（12）的两端固定安装有伸缩万向联轴器（13），所述y方向驱动轴（12）的表面光滑。

　　4.根据权利要求1所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述顶升换向凸轮组件（5）是由驱动电机、减速机、传动齿轮牙箱组成，所述传动齿轮牙箱的数量为两个。

　　5.根据权利要求1所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述驱动轮组件（1）的数量为四个，所述从动轮组件（2）的数量为四个。

　　6.根据权利要求1所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述机架（3）的左右固定安装有车架（10），所述车架（10）的数量为两个。

　　7.根据权利要求1所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述托板（9）的数量为两个，所述托板（9）关于机架（3）中心对称设计。

　　本技术涉及四向车技术领域，且公开了机械版四向穿梭车，包括有：机架，驱动机构，其设置于机架的内部，所述驱动机构包括有驱动轮组件，所述机架的前后两端转动连接有从动轮组件，所述机架的内部设置有电池。本技术通过在四向车需要转动时，由顶升换向凸轮组件顶起换向轮组件移动，从而实现车体的交互，让车体实现转向的功能，并且货物的托举也是依靠顶升换向凸轮组件来顶升托板，从而完成升降，最终通过原有油缸顶升换成电机加齿轮和减速机带动凸轮机构旋转，从而对货物进行升降和小车的转向，并且四向车没有液压系统，从而杜绝了漏油、提高了顶升换向效率，做到了免维护不会污染环境的效果。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程