自从有了生产活动，仓储就出现了，它是生产活动的一个重要组成部分，并随着生产的发展而发展，在其发展的过程中经历了不同的阶段。随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。
现如今常用于仓库货物运输的装置为穿梭车，而现有的穿梭车多数为两轮驱动且使用不灵活，影响了仓库的运输效率。
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型四向穿梭车，配合使用调节装置使本实用新型可以多向行驶、灵活作业、充分利用且空间存储货物效率高。
一种新型四向穿梭车，包括车体；车体的内底部设有两个第三电机，两个第三电机的输出轴均分别与两个丝杠同轴转动连接，两个丝杠上分别设有第一螺母和第二螺母，第一螺母的左右两端均连接第一转动轴，第二螺母的左右两端均连接第二转动轴；车体左右侧壁均设有移动槽，两个第一转动轴上均设有两个第一电机，两个第一电机的输出轴分别与两个第一转动轴转动连接，两个第一转动轴和两个第二转动轴分别通过第一皮带传动连接，两个第一转动轴和两个第二转动轴穿出移动槽的一端均设有第二车轮；车体内设有相互平行设置的第三转动轴和第四转动轴，第一转动轴与第三转动轴轴向方向垂直设置，第三转动轴上设有第二电机，第二电机的输出轴和第三转动轴转动连接，第三转动轴和第四转动轴通过第二皮带轮传动连接，第三转动轴和第四转动轴伸出车体的一端均设有第一车轮。
进一步的，车体内设有四个液压杆，四个液压杆的顶端设有底座，底座顶部的左右两端上均设有滑槽，底座顶部的前后两端上均设有夹具，两个夹具底面两端均设有限位滑块，限位滑块与下方相对的滑槽滑动连接。
本实用新型所述的一种新型四向穿梭车，配合使用调节装置使本实用新型可以多向行驶、灵活作业、充分利用空间且存储货物效率高。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
1-车体；2-第一车轮；3-第二车轮；4-底座；5-夹具；6-滑槽；7-液压杆；8-第一皮带；9-第一转动轴；10-第一电机；11-第三转动轴；12-丝杠；13-第二电机；14-移动槽；15-第二皮带；16-第一螺母；17-第三电机；18-第二转动轴；19-第四转动轴；20-第二螺母。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新九游智能体育科技型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示，一种新型四向穿梭车，包括车体1；车体1的内底部设有两个第三电机17，两个第三电机17的输出轴均分别与两个丝杠12同轴转动连接，两个丝杠12上分别设有第一螺母16和第二螺母20，第一螺母16的左右两端均连接第一转动轴9，第二螺母20的左右两端均连接第二转动轴18；车体1左右侧壁均设有移动槽14，两个第一转动轴9上均设有两个第一电机10，两个第一电机10的输出轴分别与两个第一转动轴9转动连接，两个第一转动轴9和两个第二转动轴18分别通过第一皮带8传动连接，两个第一转动轴9和两个第二转动轴18穿出移动槽14的一端均设有第二车轮3；车体1内设有相互平行设置的第三转动轴11和第四转动轴19，第一转动轴9与第三转动轴11轴向方向垂直设置，第三转动轴11上设有第二电机13，第二电机13的输出轴和第三转动轴11转动连接，第三转动轴11和第四转动轴19通过第二皮带轮15传动连接，第三转动轴11和第四转动轴19伸出车体1的一端均设有第一车轮2。
如图1-3所示，车体1内设有四个液压杆7，四个液压杆7的顶端设有底座4，底座4顶部的左右两端上均设有滑槽6，底座4顶部的前后两端上均设有夹具5，两个夹具5底面两端均设有限位滑块，限位滑块与下方相对的滑槽6滑动连接。
本实用新型在实际应用中，通过液压杆7调节底座4的高度，夹具5对货物进行夹取，通过第二电机13和第二皮带15驱动四个第一车轮2前后运动，通过第三电机17控制丝杠12旋转，从而降低第一转动轴9和第二转动轴18的高度，使四个第一车轮2悬空，通过第一电机10和第一皮带8驱动四个第二车轮3运动，实现了本实用新型四个方向的自由运动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
