金融界2024年8月20日消息，天眼查知识产权信息显示，江苏智库智能科技有限公司取得一项名为“四向穿梭车立体库仓库管理系统仿真模拟方法“，授权公告号 CN114229302B，申请日期为 2021年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及仓库管理系统仿真模拟方法，以四向穿梭车立体货架入口处为原点建立三维笛卡尔坐标系，将每个仓位的坐标点存储于数据库中；获取数据库中每个仓位的坐标点，根据坐标点绘制每一层的货架仓位二维平面图及四向穿梭车仿真模型，在显示装置上进行可视化展示；获取模拟 PLC 模块数据或实时读取真实四向穿梭车 PLC 模块任务执行相关数据，控制四向穿梭车仿真模型同步执行作业；对执行任务的四向穿梭车仿真模型以可视的第一标志进行标记，标记后的四向穿梭车仿真模型沿规划的路径移动，并对规划的九游智能体育科技路径进行可视化显示。本发明的方法灵活且具有高扩展性，便于仓库管理人员掌握作业执行状态。