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　　1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 8.9 (22)申请日 2019.01.11 (73)专利权人 隆链智能科技 （上海） 有限公司 地址 201206 上海市浦东新区新金桥路28 号新金桥大厦33楼 (72)发明人 黄晓明马云龙 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种仓储四向穿梭车轨道支撑件 (57)摘要 本实用新型提供了一种仓储四向穿梭车轨 道支撑件， 包括： 主轨道片； 立柱片； 副轨道片； 主 轨道支撑件； 副轨道支撑件； 两个所述主轨。

　　2、道片 相对设置组成一主运行车轨； 两个所述副轨道片 相对设置组成一副运行车轨， 在主运行车轨的两 侧设置所述副运行车轨； 在主运行车轨和副运行 车轨交叉处主轨道支撑件将主轨道片和副轨道 片连接固定。 本实用新型的仓储四向穿梭车轨道 支撑件适用于四向穿梭车运行。 四向穿梭车在主 副轨道的走行在同一平面上， 没有高低落差。 该 货架设计结构简单， 安装方便， 可大幅度缩短现 场货架安装时间。 而且放置时有旋转挡片将货箱 挡住， 减少掉落的可能性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 209554074 U 2019.10.29 CN 209554074 U 1.一种仓储四向穿梭车轨道支撑件。

　　3、， 用于连接主轨道片与副轨道片， 其特征在于： 包 括： 主轨道支撑件， 包括： 主轨道支撑件底部折弯板， 水平设置； 主轨道支撑件侧板， 包括： 主轨道连接长板， 设置在主轨道支撑件侧板的底部， 包括： 主轨道连接长板条形孔， 沿主轨道连接长板的顶面延伸到主轨道连接长板的中间位 置； 主轨道连接长板条形孔侧边板， 设置在主轨道连接长板条形孔内侧面； 副轨道连接板， 高于主轨道连接长板设置， 包括： 副轨道连接板条形板， 设置在副轨道连接板顶部； 副轨道连接板条形板侧板， 设置在副轨道连接板条形板顶部； 副轨道支撑件， 包括： 副轨道支撑件底部板， 水平设置； 牛腿件， 与所述副轨道片适配设置。

　　4、， 包括： 牛腿件侧板， 设置在牛腿件侧面， 并设置牛腿件侧板通孔连接副轨道片； 立柱挂片， 设置在副轨道支撑件的左右两侧。 2.根据权利要求1所述的仓储四向穿梭车轨道支撑件， 其特征在于： 还包括一防错位装 置， 包括： 旋转挡片， 转动连接在牛腿件的背面； 旋转电机， 固定连接所述旋转挡片； 旋转电机开关， 设置在副轨道连接板上。 3.根据权利要求2所述的仓储四向穿梭车轨道支撑件， 其特征在于： 所述旋转挡片竖直 向设置。 4.根据权利要求3所述的仓储四向穿梭车轨道支撑件， 其特征在于： 所述旋转电机开关 设置为三角形。 5.根据权利要求4所述的仓储四向穿梭车轨道支撑件， 其特征在于： 还。

　　5、包括主轨道支撑 件立柱片连接板， 设置在所述主轨道支撑件的背面。 6.根据权利要求5所述的仓储四向穿梭车轨道支撑件， 其特征在于： 所述主轨道支撑件 底部折弯板设置主轨道支撑件底部折弯板通孔用于与主轨道片连接。 7.根据权利要求6所述的仓储四向穿梭车轨道支撑件， 其特征在于： 所述主轨道连接长 板条形孔侧边板设置主轨道连接长板条形孔侧边板通孔用于与副轨道片连接。 8.根据权利要求7所述的仓储四向穿梭车轨道支撑件， 其特征在于： 所述副轨道连接板 条形板侧板设置副轨道连接板条形板侧板通孔用于与副轨道片连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 209554074 U 2 一种仓储四向穿梭车轨道支撑。

　　6、件 技术领域 0001 本实用新型涉及仓储设备， 尤其涉及一种仓储四向穿梭车轨道支撑件。 背景技术 0002 现有的物流仓储中， 开始逐渐运用四向穿梭车。 作为一种新的仓储运行设备， 现在 的仓储货架在适配四向穿梭车时， 需要进行大范围的设置调整， 并且在设置时加入很多的 连接部件， 一来过于复杂， 二来使用起来也不是很顺利， 经常发生四向穿梭车卡位或者无法 通行的障碍位置， 且这样直接改造的仓储货架并不能平稳的运行， 容易出现抖动或者起伏， 容易造成四向穿梭车的脱轨。 实用新型内容 0003 本实用新型针对现有技术的缺陷， 提供一种零部件少， 安装简易， 且四向穿梭车能 稳定运行的仓储四向穿。

　　7、梭车轨道支撑件。 0004 本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案： 0005 一种仓储四向穿梭车轨道支撑件， 用于连接主轨道片与副轨道片， 包括： 0006 主轨道支撑件， 包括： 0007 主轨道支撑件底部折弯板， 水平设置； 0008 主轨道支撑件侧板， 包括： 0009 主轨道连接长板， 设置在主轨道支撑件侧板的底部， 包括： 0010 主轨道连接长板条形孔， 沿主轨道连接长板的顶面延伸到主轨道连接长板的中间 位置； 0011 主轨道连接长板条形孔侧边板， 设置在主轨道连接长板条形孔内侧面； 0012 副轨道连接板， 高于主轨道连接长板设置， 包括： 九游体育科技0013 副轨道连接板条形板。

　　8、， 设置在副轨道连接板顶部； 0014 副轨道连接板条形板侧板， 设置在副轨道连接板条形板顶部； 0015 副轨道支撑件， 包括： 0016 副轨道支撑件底部板， 水平设置； 0017 牛腿件， 与所述副轨道片适配设置， 包括： 0018 牛腿件侧板， 设置在牛腿件侧面， 并设置牛腿件侧板通孔连接副轨道片； 0019 立柱挂片， 设置在副轨道支撑件的左右两侧； 0020 两个所述主轨道片相对设置组成一主运行车轨； 两个所述副轨道片相对设置组成 一副运行车轨， 在主运行车轨的两侧设置所述副运行车轨； 在主运行车轨和副运行车轨交 叉处主轨道支撑件将主轨道片和副轨道片连接固定。 0021 为了进一步。

　　9、优化上述技术方案， 本实用新型所采取的技术措施为： 0022 优选的， 还包括一防错位装置， 包括： 0023 旋转挡片， 转动连接在牛腿件的背面； 说明书 1/4 页 3 CN 209554074 U 3 0024 旋转电机， 固定连接所述旋转挡片； 0025 旋转电机开关， 设置在副轨道连接板上。 0026 更优选的， 所述旋转挡片竖直向设置。 0027 更优选的， 所述旋转电机开关设置为三角形。 0028 更优选的， 还包括主轨道支撑件立柱片连接板， 设置在所述主轨道支撑件的背面。 0029 更优选的， 所述主轨道支撑件底部折弯板设置主轨道支撑件底部折弯板通孔用于 与主轨道片连接。 00。

　　10、30 更优选的， 所述主轨道连接长板条形孔侧边板设置主轨道连接长板条形孔侧边板 通孔用于与副轨道片连接。 0031 更优选的， 所述副轨道连接板条形板侧板设置副轨道连接板条形板侧板通孔用于 与副轨道片连接。 0032 本实用新型采用以上技术方案， 与现有技术相比， 具有如下技术效果： 0033 本实用新型的仓储四向穿梭车轨道支撑件适用于四向穿梭车运行， 该货架由立柱 片、 主轨道片、 副轨道片、 主轨道支撑件、 副轨道支撑件组成。 四向穿梭车在主副轨道的走行 在同一平面上， 没有高低落差。 该货架设计结构简单， 安装方便， 可大幅度缩短现场货架安 装时间。 现场安装时首先将立柱片定位， 其次将。

　　11、主副轨道支撑件挂在立柱上锁定， 然后将主 副轨道安装到对应支撑件上锁定即可。 而且放置时有旋转挡片将货箱挡住， 减少掉落的可 能性。 0034 此货架设计可根据客户现场空间的限制， 设计不规则货架布局。 附图说明 0035 图1为本实用新型的一种优选实施例的仓储四向穿梭车轨道支撑件的侧面图； 0036 图2为本实用新型的一种优选实施例的仓储四向穿梭车轨道支撑件的立体结构示 意图； 0037 图3为本实用新型的一种优选实施例的仓储四向穿梭车轨道支撑件的立体结构示 意图； 0038 图4为本实用新型的一种优选实施例的主轨道片的立体结构示意图； 0039 图5为本实用新型的一种优选实施例的副轨道片的。

　　12、立体结构示意图； 0040 图6为本实用新型的一种优选实施例的主轨道支撑件的立体结构示意图； 0041 图7为本实用新型的一种优选实施例的副轨道支撑件的立体结构示意图； 0042 图8为本实用新型的一种优选实施例的立柱片的立体结构示意图； 0043 其中的附图标记为： 0044 1主轨道片： 2立柱片； 3副轨道片； 4主轨道支撑件； 5副轨道支撑件； 6防错位装置； 11主轨道片正面板； 12主轨道片顶板； 13主轨道片底板； 14主轨道片背板； 21立柱片侧面板； 22立柱片正面板； 31副轨道片侧面板； 32副轨道片底板； 41主轨道支撑件底部折弯板； 42主 轨道支撑件侧板； 43主轨。

　　13、道支撑件立柱片连接板； 51副轨道支撑件底部板； 52牛腿件； 53立 柱挂片； 61旋转挡片； 62旋转电机； 63旋转电机开关； 111主轨道片正面板通孔； 141主轨道片 背板通孔； 211立柱片侧面板通孔； 221立柱片正面板通孔； 311侧面板背部连接板； 312侧面 板背部连接板通孔； 411主轨道支撑件底部折弯板通孔； 421主轨道连接长板； 422副轨道连 说明书 2/4 页 4 CN 209554074 U 4 接板； 521牛腿件侧板； 4211主轨道连接长板条形孔； 4212主轨道连接长板条形孔侧边板； 4213主轨道连接长板条形孔侧边板通孔； 4221副轨道连接板条形板。

　　14、； 4222副轨道连接板条 形板侧板； 4223副轨道连接板条形板侧板通孔； 5211牛腿件侧板通孔。 具体实施方式 0045 下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。 0046 如图1-8所示， 本实用新型的仓储四向穿梭车轨道支撑件， 包括： 0047 主轨道片(1)， 所述主轨道片(1)为C字型， 包括： 0048 主轨道片正面板(11)， 包括多个并排的主轨道片正面板通孔(111)； 0049 主轨道片顶板(12)， 设置于所述主轨道片正面板(11)的上表面； 0050 主轨道片底板(13)， 设置于所述主轨道片正面板(11)的下表面； 0051 两主轨道片背板(14)， 。

　　15、分别各自连接主轨道片顶板(12)和主轨道片底板(13)， 并 包括多个并排的主轨道片背板通孔(141)； 0052 立柱片(2)， 竖直向凸字型设置， 包括： 0053 立柱片侧面板(21)， 设置有立柱片侧面板通孔(211)； 0054 立柱片正面板(22)， 设置有立柱片正面板通孔(221)； 0055 副轨道片(3)， 包括： 0056 副轨道片侧面板(31)， 设置有侧面板背部连接板(311)， 并包括侧面板背部连接板 通孔(312)； 0057 副轨道片底板(32)， 设置为与主轨道片顶板(12)的高度一致； 0058 主轨道支撑件(4)， 包括： 0059 主轨道支撑件底部折弯板(。

　　16、41)， 水平设置； 0060 主轨道支撑件侧板(42)， 包括： 0061 主轨道连接长板(421)， 设置在主轨道支撑件侧板(42)的底部， 包括： 0062 主轨道连接长板条形孔(4211)， 沿主轨道连接长板(421)的顶面延伸到主轨道连 接长板(421)的中间位置； 0063 主轨道连接长板条形孔侧边板(4212)， 设置在主轨道连接长板条形孔(4211)内侧 面； 0064 副轨道连接板(422)， 高于主轨道连接长板(421)设置， 包括： 0065 副轨道连接板条形板(4221)， 设置在副轨道连接板(422)顶部； 0066 副轨道连接板条形板侧板(4222)， 设置在副轨道。

　　17、连接板条形板(4221)顶部； 0067 副轨道支撑件(5)， 包括： 0068 副轨道支撑件底部板(51)， 水平设置； 0069 牛腿件(52)， 与所述副轨道片(3)适配设置， 包括： 0070 牛腿件侧板(521)， 设置在牛腿件(52)侧面， 并设置牛腿件侧板通孔(5211)连接副 轨道片(3)； 0071 立柱挂片(53)， 设置在副轨道支撑件(5)的左右两侧； 0072 两个所述主轨道片(1)相对设置组成一主运行车轨； 两个所述副轨道片(3)相对设 置组成一副运行车轨， 在主运行车轨的两侧设置所述副运行车轨； 在主运行车轨和副运行 说明书 3/4 页 5 CN 209554074。

　　18、 U 5 车轨交叉处主轨道支撑件(4)将主轨道片(1)和副轨道片(3)连接固定。 0073 主轨道片1为不对称C型结构， 两侧及底部设计50步距长孔； 副轨道片3由钢板冲压 而成， 上下为50步距方孔。 0074 进一步的， 在一种较佳的实施例中， 还包括一防错位装置(6)， 包括： 0075 旋转挡片(61)， 转动连接在牛腿件(52)的背面； 0076 旋转电机(62)， 固定连接所述旋转挡片(61)； 0077 旋转电机开关(63)， 设置在副轨道连接板(422)上。 0078 更进一步的， 在一种较佳的实施例中， 所述旋转挡片61竖直向设置。 0079 更进一步的， 在一种较佳的实施例。

　　19、中， 所述旋转电机开关63设置为三角形。 0080 更进一步的， 在一种较佳的实施例中， 还包括主轨道支撑件立柱片连接板43， 设置 在所述主轨道支撑件4的背面。 0081 更进一步的， 在一种较佳的实施例中， 所述主轨道支撑件底部折弯板41设置主轨 道支撑件底部折弯板通孔411用于与主轨道片1连接。 0082 更进一步的， 在一种较佳的实施例中， 所述主轨道连接长板条形孔侧边板4212设 置主轨道连接长板条形孔侧边板通孔4213用于与副轨道片3连接。 0083 更进一步的， 在一种较佳的实施例中， 所述副轨道连接板条形板侧板4222设置副 轨道连接板条形板侧板通孔4223用于与副轨道片3连接。

　　20、。 0084 本实用新型的仓储四向穿梭车轨道支撑件的使用方法为： 0085 将立柱片2竖直立在地面， 将主轨道片1与主轨道支撑件4连接起来， 再将主轨道支 撑件4与副轨道片3连接起来， 将相对的副轨道片3与同一个副轨道支撑件5连接， 再将多层 的连接好的架子与立柱片2一一连接固定。 使用时， 四向穿梭车运送货箱在主轨道片1上运 行， 旋转电机62和旋转电机开关63一开始是没有通电的， 当操作人员确认要将货箱运到哪 个副轨道片3时， 才打开相应的旋转电机62和旋转电机开关63的电源。 当四向穿梭车通过 时， 将旋转电机开关63顺轨道打开， 旋转电机62就开始转动旋转挡片61到副轨道片3中间， 并。

　　21、形成横向的阻挡， 以挡住货箱， 不让其掉落出去。 当四向穿梭车回去时， 反方向触碰旋转 电机开关63， 使其将旋转电机62反向运作， 将旋转挡片61旋转到竖直方向。 0086 综上所述， 本实用新型的仓储四向穿梭车轨道支撑件适用于四向穿梭车运行， 该 货架由立柱片、 主轨道片、 副轨道片、 主轨道支撑件、 副轨道支撑件组成。 四向穿梭车在主副 轨道的走行在同一平面上， 没有高低落差。 该货架设计结构简单， 安装方便， 可大幅度缩短 现场货架安装时间。 现场安装时首先将立柱片定位， 其次将主副轨道支撑件挂在立柱上锁 定， 然后将主副轨道安装到对应支撑件上锁定即可。 而且放置时有旋转挡片将货箱挡住。

　　22、， 减 少掉落的可能性。 0087 以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述， 但其只作为范例， 本实用新型 并不限制于以上描述的具体实施例。 对于本领域技术人员而言， 任何对该实用进行的等同 修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。 因此， 在不脱离本实用新型的精神和范围下所 作的均等变换和修改， 都应涵盖在本实用新型的范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 209554074 U 6 图1 图2 说明书附图 1/5 页 7 CN 209554074 U 7 图3 图4 说明书附图 2/5 页 8 CN 209554074 U 8 图5 图6 说明书附图 3/5 页 9 CN 209554074 U 9 图7 说明书附图 4/5 页 10 CN 209554074 U 10 图8 说明书附图 5/5 页 11 CN 209554074 U 11 。