本发明公开了一种四向穿梭车节能提效结构，包括穿梭车，穿梭车为空心腔体结构，其外侧通过四组车体板首尾固定而成，相邻侧的两组车体板内均分别设置有子轨道车轮和主轨道车轮，穿梭车内设置有行走电机及行走减速器总成、举升减速器总成和举升电机及减速机总成，车体板上开设有竖槽，且竖槽内设置有举升板导向轴承，穿梭车的内侧四边均设置有举升板传动箱总成，举升板传动箱总成的底部与举升板总成连接固定，当举升轴转动并越过举升齿轮轴的正上方(或者正下方)后，举升轴可以依靠在举升齿轮箱上，由举升齿轮箱来承载车体和货物的重量，电

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117141974 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 9.9 (22)申请日 2023.09.19 (71)申请人 青岛盈智科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市即墨市宁东路 168号 (72)发明人 陈小二王营陈登虎张秋萍 王华川高君凯马海龙 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 35/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种四向穿梭车节能提效结构 (57)摘要 本发明公开了一种四向穿梭车节能提效结 构，包括穿梭车，穿梭车为空心腔体结构，其外侧 通过四组车体板首尾固定而成，相邻侧的两组车 体板内均分别设置有子轨道车轮和主轨道车轮， 穿梭车内设置有行走电机及行走减速器总成、举 升减速器总成和举升电机及减速机总成，车体板 上开设有竖槽，且竖槽内设置有举升板导向轴 承，穿梭车的内侧四边均设置有举升板传动箱总 成，举升板传动箱总成的底部与举升板总成连接 固定，当举升轴转动并越过举升齿轮轴的正上方 (或者正下方)后，举升轴可以依靠在举升齿轮箱 上，由举升齿轮箱来承载车体和货物的重量，电 A 机不必继续通电，或者通微弱电流以保持稳定状 4 态，从而大大降低能耗，提高四向车单次运行时 7 9 1 间。 4 1 7 1 1 N C CN 117141974 A 权利要求书 1/2页 1.一种四向穿梭车节能提效结构，包括穿梭车(1)，其特征在于：所述穿梭车(1)为空心 腔体结构，其外侧通过四组车体板(11)首尾固定而成，相邻侧的两组车体板(11)内均分别 设置有子轨道车轮(3)和主轨道车轮(4)，所述穿梭车(1)内设置有行走电机及行走减速器 总成(14)、举升减速器总成(15)和举升电机及减速机总成(16)，所述车体板(11)上开设有 竖槽，且竖槽内设置有举升板导向轴承(2)，所述穿梭车(1)的内侧四边均设置有举升板传 动箱总成(6)，所述举升板传动箱总成(6)的底部与举升板总成(5)连接固定，所述举升板总 成(5)中包括传动箱外壳(51)、固定于传动箱外壳(51)中部底端的举升箱输入轴(56)、设置 于传动箱外壳(51)上的传动齿轮(52)、一侧与传动齿轮(52)啮合的举升齿轮(53)，所述举 升齿轮(53)的外侧均固定有举升轴(54)，所述举升板传动箱总成(6)中包括举升板和举升 板肋板结构，举升板的两侧均开设椭圆形贯穿孔，所述举升轴(54)设置于椭圆形贯穿孔内， 举升板的两端均设置有第一导轨(63)和第二导轨(631)和第三导轨(632)，举升板的顶端设 置有举升轴套(64)，所述举升板传动箱总成(6)的中部设置有联轴器(65)。 2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车节能提效结构，其特征在于：所述举升箱输入 轴(56)的中部与主动齿轮套设固定，且主动齿轮与传动齿轮(52)保持啮合连接，所述举升 齿轮(53)设置于两组，且另一组举升齿轮(53)的一端与主动齿轮保持啮合，所述传动箱外 壳(51)的底端设置有举升箱托板(55)。 3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车节能提效结构，其特征在于：举升板中包括第 一举升板(61)和对立设置的第二举升板(611)，举升板肋板中包括设置于第一举升板(61) 和第二举升板(611)之间的第一举升板肋板(62)、第二举升板肋板(621)和第三举升板肋板 (622)，所述第一导轨(63)设置于第二导轨(631)内，且所述第一导轨(63)的截面为凹型结 构，所述第三导轨(632)设置于第二导轨(631)的外侧。 4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车节能提效结构，其特征在于：所述子轨道车轮 (3)和主轨道车轮(4)的一端均通过行走轮轴(67)固定于举升板内，所述行走轮轴(67)的内 侧与万向节(66)固定连接，所述举升板传动箱总成(6)的底端设置有举升托板(68)。 5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车节能提效结构，其特征在于：相对的轨道车轮 之间通过举升主轴(17)和行走分配轮(13)进行传动连接，所述行走分配轮(13)的两侧均设 置有子轮链轮(12)，且所述万向节(66)的末端设有主轮链轮(41)。 6.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车节能提效结构，其特征在于：两侧所述第一导 轨(63)的内侧均设置有滚轮结构，所述举升箱输入轴(56)的一端与举升电机及减速机总成 (16)的输出端固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车节能提效结构，其特征在于：所述行走电机及 行走减速器总成(14)的一端与行走分配轮(13)保持传动连接，所述行走分配轮(13)的一端 与举升主轴(17)传动固定，所述举升主轴(17)的两端与举升箱输入轴(56)传动固定。 8.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车节能提效结构，其特征在于：两侧所述举升轴 (54)的外侧均通过举升轴轴承(541)与该侧的举升板结构活动连接。 9.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车节能提效结构，其特征在于：所述举升板传动 箱总成(6)设置于第一举升板(61)和第二举升板(611)之间，且在第一举升板(61)和第二举 升板(611)之间的底部开设有与举升轴套(64)尺寸相适配的缺槽。 10.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车节能提效结构，其特征在于：所述子轨道车 2 2 CN 117141974 A 权利要求书 2/2页 轮(3)和主轨道车轮(4)的垂直间距与椭圆形贯穿孔的长度相适配。 3 3 CN 117141974 A 说明书 1/5页 一种四向穿梭车节能提效结构 技术领域 [0001] 本发明涉及领域，特别是涉及一种四向穿梭车节能提效结构。 背景技术 [0002] 近年随着经济的发展，物流仓储逐步走向机械化智能化。无人智能仓库的需求让 智能仓库的搬运设备快速朝着专业化小型化智能化发展；四向穿梭车是密集多层无人仓储 的必备设备。目前行业中的穿梭车实现方案主要以液压举升，凸轮举升为主。这两种方案因 为使用中的维护费用太大，制造成本较高成为客户和生产商的痛点。 [0003] 而为了解决此两种方案的问题，市场上出现了齿轮齿条机构实现举升换向的设 备，比如专CN111409993A介绍的一种穿梭车实现方案。在一定程度上可以缓解行业内采用 液压系统穿梭车的两个问题。同时这个方案也存在着自身的缺陷，例如：由于在密集型智能 仓库内，货位空间狭小，内部空间有限，专CN111409993A介绍的穿梭车，内部空间狭小，电池 体积受到限制，且四向穿梭车托起货物行走过程中需要电机一直通电，且电流高达20‑40A， 以维持四向车的举升状态。 [0004] 这种方法大大降低了电池的单次使用时间，充满电仅能运行6小时左右，这种完全 没有必要的通电状态消耗了电池接近一半的电量，由于电池充电慢，放电快，因此大大降低 了四向车的使用效率 发明内容 [0005] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种四向穿梭车节能提效结构，通过设置 举升板总成和举升板传动箱总成结构，在动力传递至举升板总成内时，其内部的举升箱输 入轴结构带动主动齿轮进行旋转，亦可带动两侧的传动齿轮‑举升齿轮进行转动，而在举升 齿轮上的举升轴可进行偏转，而由于固定在椭圆形贯穿孔内，所以可将举升板传动箱总成 箱向上/下驱动，而两侧的滑轮可在第一导轨和第二导轨之间进行转动，改变举升板传动箱 总成的垂直高度，所以在实际使用时，两侧的主轨道车轮固定在举升板上并随之运动，可以 实现与主轨道的接触和脱离，在轨道的十字换向节点，当主轨道车轮上升脱离主轨道时，垂 直方向的子轨道车轮下落到子轨道上，此时穿梭车可以在子轨道行走，而在需要举起货物 时，举升板总成继续上升，主轨车轮上升到高位也即举升板导向轴承上升到导槽的最高位 置。此时穿梭车举起货物沿着子轨道行走，可以将货物放入货位，也可以移出货物运输到指 定位置，所以本在使用时，通过垂直高度可调的功能，当举升轴转动并越过举升齿轮轴的正 上方(或者正下方)后，举升轴可以依靠在举升齿轮箱上，由举升齿轮箱来承载车体和货物 的重量，电机不必继续通电，或者通微弱电流以保持稳定状态，从而大大降低能耗，提高四 向车单次运行时间。 [0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种四向穿梭车节能提效结构， 包括穿梭车，所述穿梭车为空心腔体结构，其外侧通过四组车体板首尾固定而成，相邻侧的 两组车体板内均分别设置有子轨道车轮和主轨道车轮，所述穿梭车内设置有行走电机及行 4 4 CN 117141974 A 说明书 2/5页 走减速器总成、举升减速器总成和举升电机及减速机总成，所述车体板上开设有竖槽，且竖 槽内设置有举升板导向轴承，所述穿梭车的内侧四边均设置有举升板传动箱总成，所述举 升板传动箱总成的底部与举升板总成连接固定，所述举升板总成中包括传动箱外壳、固定 于传动箱外壳中部底端的举升箱输入轴、设置于传动箱外壳上的传动齿轮、一侧与传动齿 轮啮合的举升齿轮，所述举升齿轮的外侧均固定有举升轴，所述举升板传动箱总成中包括 举升板和举升板肋板结构，举升板的两侧均开设椭圆形贯穿孔，所述举升轴设置于椭圆形 贯穿孔内，举升板的两端均设置有第一导轨和第二导轨和第三导轨，举升板的顶端设置有 举升轴套，所述举升板传动箱总成的中部设置有联轴器。 [0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述举升箱输入轴的中部与主动齿轮套设固 定，且主动齿轮与传动齿轮保持啮合连接，所述举升齿轮设置于两组，且另一组举升齿轮的 一端与主动齿轮保持啮合，所述传动箱外壳的底端设置有举升箱托板。 [0008] 作为本发明的一种优选技术方案，举升板中包括第一举升板和对立设置的第二举 升板，举升板肋板中包括设置于第一举升板和第二举升板之间的第一举升板肋板、第二举 升板肋板和第三举升板肋板，所述第一导轨设置于第二导轨内，且所述第一导轨的截面为 凹型结构，所述第三导轨设置于第二导轨的外侧。 [0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述子轨道车轮和主轨道车轮的一端均通过行 走轮轴固定于举升板内，所述行走轮轴的内侧与万向节固定连接，所述举升板传动箱总成 的底端设置有举升托板。 [0010] 作为本发明的一种优选技术方案，相对的轨道车轮之间通过举升主轴和行走分配 轮进行传动连接，所述行走分配轮的两侧均设置有子轮链轮，且所述万向节的末端设有主 轮链轮。 [0011] 作为本发明的一种优选技术方案，两侧所述第一导轨的内侧均设置有滚轮结构， 所述举升箱输入轴的一端与举升电机及减速机总成的输出端固定连接。 [0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述行走电机及行走减速器总成的一端与行走 分配轮保持传动连接，所述行走分配轮的一端与举升主轴传动固定，所述举升主轴的两端 与举升箱输入轴传动固定。 [0013] 作为本发明的一种优选技术方案，两侧所述举升轴的外侧均通过举升轴轴承与该 侧的举升板结构活动连接。 [0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述举升板传动箱总成设置于第一举升板和第 二举升板之间，且在第一举升板和第二举升板之间的底部开设有与举升轴套尺寸相适配的 缺槽。 [0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述子轨道车轮和主轨道车轮的垂直间距与椭 圆形贯穿孔的长度相适配。 [0016] 与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是： [0017] 本装置中，通过设置举升板总成和举升板传动箱总成结构，在动力传递至举升板 总成内时，其内部的举升箱输入轴结构带动主动齿轮进行旋转，亦可带动两侧的传动齿轮‑ 举升齿轮进行转动，而在举升齿轮上的举升轴可进行偏转，而由于固定在椭圆形贯穿孔内， 所以可将举升板传动箱总成箱向上/下驱动，而两侧的滑轮可在第一导轨和第二导轨之间 进行转动，改变举升板传动箱总成的垂直高度，所以在实际使用时，两侧的主轨道车轮固定 5 5 CN 117141974 A 说明书 3/5页 在举升板上并随之运动，可以实现与主轨道的接触和脱离，在轨道的十字换向节点，当主轨 道车轮上升脱离主轨道时，垂直方向的子轨道车轮下落到子轨道上，此时穿梭车可以在子 轨道行走，而在需要举起货物时，举升板总成继续上升，主轨车轮上升到高位也即举升板导 向轴承上升到导槽的最高位置。此时穿梭车举起货物沿着子轨道行走，可以将货物放入货 位，也可以移出货物运输到指定位置，所以本装置在使用时，通过垂直高度可调的功能，当 举升轴转动并越过举升齿轮轴的正上方(或者正下方)后，举升轴可以依靠在举升齿轮箱 上，由举升齿轮箱来承载车体和货物的重量，电机不必继续通电，或者通微弱电流以保持稳 定状态，从而大大降低能耗，提高四向车单次运行时间。 附图说明 [0018] 图1为本发明的穿梭车的主体装配结构示意图； [0019] 图2为本发明的结构俯视图； [0020] 图3为本发明的举升板总成结构示意图(其中传动箱外壳为一半)； [0021] 图4为本发明的举升板总成和举升板传动箱总成的结构示意图； [0022] 图5为本发明举升轴处于上下自锁时的结构示意图； [0023] 图6为本发明的结构侧视图。 [0024] 其中：1、穿梭车；11、车体板；12、子轮链轮；13、行走分配轮；14、行走电机及行走减 速器总成；15、举升减速器总成；16、举升电机及减速机总成；17、举升主轴；2、举升板导向轴 承；3、子轨道车轮；4、主轨道车轮；41、主轮链轮；5、举升板总成；51、传动箱外壳；52、传动齿 轮；53、举升齿轮；54、举升轴；541、举升轴轴承；55、举升箱托板；56、举升箱输入轴；6、举升 板传动箱总成；61、第一举升板；611、第二举升板；62、第一举升板肋板；621、第二举升板肋 板；622、第三举升板肋板；63、第一导轨；631、第二导轨；632、第三导轨；64、举升轴套；65、联 轴器；66、万向节；67、行走轮轴；68、举升托板。 具体实施方式 [0025] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。 基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实 施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法， 下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。 [0026] 实施例: [0027] 如图1‑6所示，本发明提供一种四向穿梭车节能提效结九游体育构，包括穿梭车1，穿梭车1 为空心腔体结构，其外侧通过四组车体板11首尾固定而成，相邻侧的两组车体板11内均分 别设置有子轨道车轮3和主轨道车轮4，穿梭车1内设置有行走电机及行走减速器总成14、举 升减速器总成15和举升电机及减速机总成16，车体板11上开设有竖槽，且竖槽内设置有举 升板导向轴承2，穿梭车1的内侧四边均设置有举升板传动箱总成6，举升板传动箱总成6的 底部与举升板总成5连接固定，举升板总成5中包括传动箱外壳51、固定于传动箱外壳51中 部底端的举升箱输入轴56、设置于传动箱外壳51上的传动齿轮52、一侧与传动齿轮52啮合 的举升齿轮53，举升齿轮53的外侧均固定有举升轴54，举升板传动箱总成6中包括举升板和 6 6 CN 117141974 A 说明书 4/5页 举升板肋板结构，举升板的两侧均开设椭圆形贯穿孔，举升轴54设置于椭圆形贯穿孔内，举 升板的两端均设置有第一导轨63和第二导轨631和第三导轨632，举升板的顶端设置有举升 轴套64，举升板传动箱总成6的中部设置有联轴器65。 [0028] 在图3中，举升箱输入轴56的中部与主动齿轮套设固定，且主动齿轮与传动齿轮52 保持啮合连接，举升齿轮53设置于两组，且另一组举升齿轮53的一端与主动齿轮保持啮合， 传动箱外壳51的底端设置有举升箱托板55，两侧举升轴54的外侧均通过举升轴轴承541与 该侧的举升板结构活动连接；通过设置举升板总成5和举升板传动箱总成6结构，在动力传 递至举升板总成5内时，其内部的举升箱输入轴56结构带动主动齿轮进行旋转，亦可带动两 侧的传动齿轮52‑举升齿轮53进行转动，而在举升齿轮53上的举升轴54可进行偏转，而由于 固定在椭圆形贯穿孔内，所以可将举升板传动箱总成6向上/下驱动，而两侧的滑轮可在第 一导轨63和第二导轨631之间进行转动，改变举升板传动箱总成6的垂直高度，所以在实际 使用时，两侧的主轨道车轮4固定在举升板上并随之运动，可以实现与主轨道的接触和脱 离，在轨道的十字换向节点，当主轨道车轮4上升脱离主轨道时，垂直方向的子轨道车轮3下 落到子轨道上，此时穿梭车1可以在子轨道行走，而在需要举起货物时，举升板总成5继续上 升，主轨道车轮4上升到高位也即举升板导向轴承2上升到导槽的最高位置。此时穿梭车1举 起货物沿着子轨道行走，可以将货物放入货位，也可以移出货物运输到指定位置，所以本在 使用时，通过垂直高度可调的功能，当举升轴54转动并越过举升齿轮轴的正上方(或者正下 方)后，举升轴54可以依靠在举升齿轮箱上，由举升齿轮箱来承载车体和货物的重量，电机 不必继续通电，或者通微弱电流以保持稳定状态，从而大大降低能耗，提高四向车单次运行 时间，故电机通过电机减速驱动输入主轴给系统提供动力，举升主轴17转动，通过联轴器65 和给两侧的举升齿轮53提供动力，举升齿轮53的转动驱动举升轴54升降，两侧的举升轴54 通过举升轴轴承541带动举升板总成5上下运动。 [0029] 举升板中包括第一举升板61和对立设置的第二举升板611，举升板肋板中包括设 置于第一举升板61和第二举升板611之间的第一举升板肋板62、第二举升板肋板621和第三 举升板肋板622，第一导轨63设置于第二导轨631内，且第一导轨63的截面为凹型结构，第三 导轨632设置于第二导轨631的外侧，凹型截面的第一导轨63结构可配合内的滑轮结构减少 位置调整时的顿挫感和摩擦力，如图4所示，图4所示主轨道车轮4处于低位并与主轨道接 触，此状态可以在主轨道行走，换向时，主轨道车轮4升起到中位，与子轨道车轮3处于同于 水平位置，此时主轨车轮4脱离主轨道，子轨车轮与子轨道接触，穿梭车可以在子轨道行走。 [0030] 子轨道车轮3和主轨道车轮4的一端均通过行走轮轴67固定于举升板内，行走轮轴 67的内侧与万向节66固定连接，举升板传动箱总成6的底端设置有举升托板68。 [0031] 相对的轨道车轮之间通过举升主轴17和行走分配轮13进行传动连接，行走分配轮 13的两侧均设置有子轮链轮12，且万向节66的末端设有主轮链轮41；两侧第一导轨63的内 侧均设置有滚轮结构，举升箱输入轴56的一端与举升电机及减速机总成16的输出端固定连 接。 [0032] 行走电机及行走减速器总成14的一端与行走分配轮13保持传动连接，行走分配轮 13的一端与举升主轴17传动固定，举升主轴17的两端与举升箱输入轴56传动固定；本申请 主要作用为，减少电池电量消耗，减少电池充电次数，提高电池使用时间和寿命，大大提高 了单台四向穿梭车的运行效率。 7 7 CN 117141974 A 说明书 5/5页 [0033] 举升板传动箱总成6设置于第一举升板61和第二举升板611之间，且在第一举升板 61和第二举升板611之间的底部开设有与举升轴套64尺寸相适配的缺槽；子轨道车轮3和主 轨道车轮4的垂直间距与椭圆形贯穿孔的长度相适配，相适配的两组结构可保证在举升轴 54偏转时，带动举升板传动箱总成6进行移动，子轨道车轮3和主轨道车轮4在被抬起时，可 与主轨道和子轨道进行搭设。 [0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明 的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种 变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所 附的权利要求书及其等效物界定。 8 8 CN 117141974 A 说明书附图 1/3页 图1 图2 9 9 CN 117141974 A 说明书附图 2/3页 图3 图4 10 10 CN 117141974 A 说明书附图 3/3页 图5 图6 11 11

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