高度小，小车轨迹上表面离地面距离只有300mm，可高效率的使用仓库的空间。

　　四向车的可靠性：小车中的所有设备产品和控制元件都使用非常可靠老练的产品配件。控制系统采用简练、安稳的控制元件，使用特定的算法，结合小车自身简练扎实的机械结构，到达小车稳、准、快的可靠运转目的。

　　如图小车从原址（2，L）到目标地址(7，AQ)的行驶过程会包括行驶和换向的动作，小车从（2，L）行驶到第一个换向点（7，L）会给出一定的脉冲量，

　　然后在行驶的过程中不停的扫描货位上的认址片并不停的更新脉冲量，而认址片上的RFID会核实所读认址片是否正确，并对换向位进行最终核对，达到任务的准确。小车在到达

　　（7，L）以后，小车上的反射光电会对位置进行微调校正，达到要求后换向，然后同样行驶至(7，AQ)。

　　小车行驶到换向点，会有两个光电对右图的校正片进行照射，校正长10.3CM，照射光电间距是10CM，当一侧光电照射到校正片时而另一侧没有九游体育科技照到时，小车会向一侧移动，直到两个都照到，然后启动换向程序。

　　（配件）标准化车体：采用精确的激光切割而成的45#钢车体，缸体厚度达到22mm，承重达到2吨以上；激光切割，精度高；

　　精确的测九游体育科技量：采用激光技术对车体长、宽、高和对角测量，测量精度在0.1mm以内。

　　轮子采用带轮边的类似与火车轮的结构，并与轨道紧密贴合，轮边与轨道的间距只有1mm，有效地解决了行驶偏离问题。

　　为了最终检测质量，并给予项目现场一个质量优质的小车，小车在场内要进行10天至15天测试，测试的内容主要包括：