随着物流行业的快速发展，自动化仓储系统在提高仓储空间利用率、作业效率和降低人力成本等方面发挥着越来越重要的作用。四向穿梭车作为自动化仓储系统中的关键设备，能够在货架轨道上实现前后、左右及上下的多向运行，可灵活地完成货物的搬运、存储与分拣任务。零库自动化特别推出应对老旧工厂、低矮库房的四向穿梭车密集存储解决方案，本文将解析四向穿梭车密集存储项目的项目规划过程，为项目的成功实施提供有力依据。

　　1、明确应用场景和目标，根据调研的信息，做竞品分析，四向车密集库分别和堆垛机立库、普通横梁货架、无人叉车仓库、子母车解决方案、堆垛机加两向车做对比，判断方案的合理性；

　　2、评估物料特性，四向车密集存储主要解决SKU种类少，但量大的物料，判断物料是否适合四向车密集存储方案，或者选取部分物料使用四向车密集存储解决方案，提高仓库的利用率以及出入库效率；

　　3、业务痛点分析，紧抓客户痛点，如客户仓储资源紧张，那么在规划时尽可能多的规划存储货位；若客户的痛点是人力成本，那么自动化的引进可以对企业降本增效；

　　4、出入库流量分析，根据客户的物料出入库订单情况，分析出入库流量，后续设备计算需要用到这部分的支持；

　　扫描标签→领取上架任务→生成上架任务→将托盘放置到输送线上→输送机和提升机将托盘送到对应的楼层（系统分配）→四向车将托盘搬运到对应的库位存储

　　接收出库订单→系统组波并下发出库任务→四向车系统完成整托盘出库→人工扫描托盘标签领取出库任务→检查、核实出库物品并确认完成出库

　　系统下发盘点或理货任务→四向车搬运指定托盘出库→四向车系统完成出库→人工完成盘点和理货→四向车系统搬运托盘返库

　　1、货架选型，根据托盘的负载，选择货架的立柱厚度；根据使用场景，货架选择不同的制作工艺（如锂电行业，设备禁铜锌九游体育科技镍）。

　　2、四向穿梭九游体育科技车选型，根据托盘的负载选择轻型、标准、重型四向车；根据托盘的大小，选择标准车型还是定制车型；根据定位精度要求，选择条码定位、RFID定位、光电定位；根据仓库的层高适配，选择超薄型、标准型设备；根据仓库的温度条件，选择标准设备还是冷库设备；根据防爆要求，选择设备是否具备防爆功能。

　　3、输送系统（输送机、提升机等）选型，根据托盘的重量，输送设备选用不同的电机功率；根据托盘的尺寸，选择对应的输送设备宽度和高度；根据流程需求，选择是否需要外检和称重；客户对元器件有品牌要求，选择客户指定的品牌。

　　1、托盘规格分析，指定托盘规格，常规的尺寸有1200*1000mm、1100*1100mm、1200*1200mm，根据项目物料选用合适的托盘尺寸（根据托盘满载情况，确认托盘的高度）；

　　2、项目设备工艺构成，四向车密集库一般包含货架、四向车、提升机、输送线以及其他配套设备，若项目有搬运配送，需要预留AGV导入的接口；

　　3、货架规划，四向车货架通道分为主通道和子通道，子通道是存储货物的通道，主通道垂直于子通道，是小车载货的换向行走通道；

　　1、四向车需求计算，设备效率计算通过计算取货距离、送货距离，然后根据设备的空载速度以及满载速度计算出四向车完成一个任务需要的时间，然后加上四向车的工作使用效率，计算出单个四向车的效率，接着根据总的效率要求计算出设备数量，得出项目最终需要的设备数量；

　　2、提升机需求计算，根据托盘进出提升机的时间、提升机升降的时间、设备加减速的时间合计起来为一个循环的时间，然后加上设备的使用效率，最终计算提升的效率，根据项目总的需求，计算出项目提升机的需求数量；

　　3、设备清单，设备清单主要包含货架系统、四向穿梭车系统、提升机、输送设备系统、软件系统及其配套系统、项目实施等。

　　1、网络布局，根据仓库的场地大小以及选用的无线AP型号，布局规划网络布置方案，保证整个仓库覆盖系统所需的无线、安全方案，整体安全方案通过隔离、降速、系统急停等控制方式，限度减少人机交互带来的安全隐患，主要用到的设备有防护网、行走隔离网、门禁安全方案等；

　　零库自动聚焦于自动化硬件集成服务（AGV/四向穿梭车/自动化立库等）的咨询、实施和产品研发。在过去的20余年中将积累多年的行业最佳实践，落地应用于多个行业和领域的领先企业。

　　目前零库在国内服务的代表企业有数百家，其中包括了如欧普照明、飞利浦、方太集团、OPPO、TP-Link、紫光集团、新华三、江波龙、徐工集团、山河智能、恒立液压、哪吒汽车、长安汽车、华域汽车车身、天合光能、协鑫集成、东鹏瓷砖、信义玻璃、微创医疗、博士伦、无限极、GAP、斯凯奇、地素时尚、1919仓到店、中免集团、DB SCHENKER等。