知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。作为国家级图书、期刊、电子、网络出版单位，知识产权出版社是全国文化体制改革先进单位、国家一级出版社、全国百佳图书出版单位、国家数字出版转型示范单位、中国专利文献法定出版单位。2013年12月，知识产权出版社完成公司化改制，更名为知识产权出版社有限责任公司，为国务院出资的中央文化单位。

　　内容提示：(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.1(22)申请日 2022.11.09(71)申请人 厦门宏泰智能制造有限公司地址 361000 福建省厦门市思明区湖滨东路309号宏泰中心22楼B单元(72)发明人 蔡跃祥蔡小龙黄利亚林伟勇陈志炜李振果高炳程(74)专利代理机构 厦门创象知识产权代理有限公司 35232专利代理师 廖吉保(51)Int.Cl.B66F 9/12 (2006.01)B65G 1/04 (2006.01) (54)发明名称四向穿梭车及控制方法(57)摘要本发明公开了一种四向穿梭车，包括车九游体育科技架，驱动机构，所述驱动机构包括转动电机，所述转动电机...

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.1(22)申请日 2022.11.09(71)申请人 厦门宏泰智能制造有限公司地址 361000 福建省厦门市思明区湖滨东路309号宏泰中心22楼B单元(72)发明人 蔡跃祥蔡小龙黄利亚林伟勇陈志炜李振果高炳程(74)专利代理机构 厦门创象知识产权代理有限公司 35232专利代理师 廖吉保(51)Int.Cl.B66F 9/12 (2006.01)B65G 1/04 (2006.01) (54)发明名称四向穿梭车及控制方法(57)摘要本发明公开了一种四向穿梭车，包括车架，驱动机构，所述驱动机九游体育科技构包括转动电机，所述转动电机的输出轴设置有用于传递扭矩的转换器；行走机构，所述行走机构包括横向行走轮组和纵向行走轮组；传动机构，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件分别连接于转动电机的输出轴和横向行走轮组，以用于驱动横向行走轮组旋转，所述第二传动组件分别连接于转换器和纵向行走轮组，以用于驱动纵向行走轮组旋转；升降机构，所述升降机构连接于纵向行走轮组，以用于控制纵向行走轮组的升降。它涉及智能搬运设备的技术领域，采用上述技术方案后，本发明的四向穿梭车结构更为紧凑。权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 115784098 A2023.03.14CN 115784098 A