(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号1.2 (22)申请日2022.12.29 (73)专利权人芜湖市迅全机械有限公司 地址241000安徽省芜湖市经济技术开发 区经济开发区富源路68号 (72)发明人何睿张恩才邵辰琛 (74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限 公司34138 专利代理师杨涛 (51)Int.Cl. B65G1/04(2006.01) B65G35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种物流输送用四向穿梭车 (57)摘要 本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，且公 开了一种物流输送用四向穿梭车，包括车架，所 述车架的两侧均设置有拆卸机构，所述拆卸机构 包括有连接块、螺纹柱、把手、连接片和承接盒， 所述连接块的右侧与车架的左侧固定连接。该种 物流输送用四向穿梭车，通过车盖板的内部抵接 的抵接块，在通过抵接块的内部螺纹连接的固定 螺栓，使得固定螺栓的一端抵接在车架的上表 面，通过车架的左侧固定安装的连接块，在通过 连接块的承接作用，使得螺纹柱的外表面可以在 连接块的内部螺纹连接，有效的解决了如何在损 坏时便于拆卸的问题，可以达到便于维修的效 果，同时，拆卸的困难降低，也会大大减少拆卸的 时间，降低了相应的维修时间成本。 权利要求书1页说明书4页附图2页 CN219258468U 2023.06.27 C N 2 1 9 2 5 8 4 6 8 U 1.一种物流输送用四向穿梭车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的两侧均设置 有拆卸机构(20)，所述拆卸机构(20)包括有连接块(6)、螺纹柱(7)、把手(8)、连接片(9)和 承接盒(10)，所述连接块(6)的右侧与车架(1)的左侧固定连接，所述螺纹柱(7)的外表面与 连接块(6)的内部螺纹连接，所述把手(8)的右侧与螺纹柱(7)的一端转动连接，所述连接片 (9)的左侧与螺纹柱(7)的另一端固定连接，所述承接盒(10)的内部与螺纹柱(7)的外表面 螺纹连接，所述车架(1)的上表面活动安装有车盖板(3)。 2.根据权利要求1所述的一种物流输送用四向穿梭车，其特征在于：所述车盖板(3)的 上表面固定安装有固定套盒(11)，所述固定套盒(11)的内部设置有夹持机构(19)，所述夹 持机构(19)包括有第一双向螺纹杆(12)、螺纹套块(13)和软垫(14)，所述第一双向螺纹杆 (12)的两端均与固定套盒(11)内部的两侧转动连接，所述螺纹套块(13)的内部与第一双向 螺纹杆(12)的外表面螺纹连接，所述软垫(14)的右侧与螺纹套块(13)的左侧固定连接，所 述固定套盒(11)的上表面开设有放置槽(17)。 3.根据权利要求1所述的一种物流输送用四向穿梭车，其特征在于：所述连接片(9)的 右侧与车盖板(3)的左侧抵接，所述承接盒(10)的底部与车架(1)的上表面固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种物流输送用四向穿梭车，其特征在于：所述车架(1)的底 部设置有横向车轮(2)，所述车架(1)的左侧设置有纵向车轮(18)。 5.根据权利要求1所述的一种物流输送用四向穿梭车，其特征在于：所述车盖板(3)的 内部抵接有抵接块(4)，所述抵接块(4)的内部螺纹连接有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5) 的一端与车架(1)的上表面抵接。 6.根据权利要求2所述的一种物流输送用四向穿梭车，其特征在于：所述固定套盒(11) 内部的两侧均转动连接有第二双向螺纹杆(15)，所述第二双向螺纹杆(15)的外表面螺纹连 接有螺纹片(16)，所述螺纹片(16)的左侧与螺纹套块(13)的右侧固定连接。 权利要求书 1/1页 2 CN219258468U 2 一种物流输送用四向穿梭车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种物流输送用四向穿梭车。 背景技术 [0002] 四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等 功能于一体的智能穿梭车搬运设备，四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行 驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全 自动无人值守。 [0003] 根据专利号为CN215796172U的四向穿梭车，该方案中有效的解决了如何增加在使 用时的安全性。 [0004] 但是在实际的使用过程中，依然存在不能够有效的对车架进行拆除维修的问题， 会导致在使用时，造成在该四向穿梭车损坏时，拆卸较为困难，也会大大增加拆卸的时间， 提高了相应的维修时间成本，不利于该四向穿梭车的有效使用，同时，在实际的使用过程 中，依然存在不能够有效的对运送物体进行夹持的问题，会导致在使用时，造成物体的掉 落，从而会对物体造成一定的损坏，提高了相应的赔偿成本，降低了使用效率，也不利于该 四向穿梭车在实际中的广泛推广使用。 实用新型内容 [0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流输送用四向穿梭车，具备能够 便于拆卸维修和夹持固定被运输物体的优点，解决了背景技术中提出的问题。 [0006] 本实用新型提供如下技术方案：一种物流输送用四向穿梭车，包括车架，所述车架 的两侧均设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括有连接块、螺纹柱、把手、连接片和承接盒，所 述连接块的右侧与车架的左侧固定连接，所述螺纹柱的外表面与连接块的内部螺纹连接， 所述把手的右侧与螺纹柱的一端转动连接，所述连接片的左侧与螺纹柱的另一端固定连 接，所述承接盒的内部与螺纹柱的外表面螺纹连接，所述车架的上表面活动安装有车盖板。 [0007] 优选的，所述车盖板的上表面固定安装有固定套盒，所述固定套盒的内部设置有 夹持机构，所述夹持机构包括有第一双向螺纹杆、螺纹套块和软垫，所述第一双向螺纹杆的 两端均与固定套盒内部的两侧转动连接，所述螺纹套块的内部与第一双向螺纹杆的外表面 螺纹连接，所述软垫的右侧与螺纹套块的左侧固定连接，所述固定套盒的上表面开设有放 置槽。 [0008] 优选的，所述连接片的右侧与车盖板的左侧抵接，所述承接盒的底部与车架的上 表面固定连接。 [0009] 优选的，所述车架的底部设置有横向车轮，所述车架的左侧设置有纵向车轮。 [0010] 优选的，所述车盖板的内部抵接有抵接块，所述抵接块的内部螺纹连接有固定螺 栓，所述固定螺栓的一端与车架的上表面抵接。 [0011] 优选的，所述固定套盒内部的两侧均转动连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向 说明书 1/4页 3 CN219258468U 3 螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹片，所述螺纹片的左侧与螺纹套块的右侧固定连接。 [0012] 与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果： [0013] 1、该种物流输送用四向穿梭车，通过拆卸机构的使用，当该种物流输送用四向穿 梭车，在使用时，对车盖板进行相应的拆卸时，首先，先通过车盖板的内部抵接的抵接块，在 通过抵接块的内部螺纹连接的固定螺栓，使得固定螺栓的一端抵接在车架的上表面，通过 车架的左侧固定安装的连接块，在通过连接块的承接作用，使得螺纹柱的外表面可以在连 接块的内部螺纹连接，通过螺纹柱的一端转动连接的把手，在通过转动把手，使得螺纹柱的 另一端固定连接的连接片，可以抵接在车盖板的左侧，使得车盖板可以更加的稳定，车架的 上表面固定连接承接盒的右侧与车架的左侧固定连接，当该需要拆卸维修九游体育官方网站时，先将固定螺 栓拿出，再通过转动把手，使得螺纹柱的一端固定连接的连接片脱离车盖板，有效的解决了 如何在损坏时便于拆卸的问题，可以达到便于维修的效果，同时，造成在该四向穿梭车损坏 时，拆卸的困难降低，也会大大减少拆卸的时间，降低了相应的维修时间成本，利于该四向 穿梭车的有效使用。 [0014] 2、该种物流输送用四向穿梭车，通过夹持机构的使用，当该种物流输送用四向穿 梭车，在使用时，在夹持被运输物体时，首先，先通过固定套盒内部的两侧均转动连接的第 一双向螺纹杆，通过第一双向螺纹杆的转动可以带动第一双向螺纹杆的外表面螺纹连接的 螺纹套块的转动，从而使得螺纹套块的左侧固定连接的软垫，可以抵接在运输物体的两侧， 使得物体更加的稳定运输，有效的解决了如何夹持运输物体的问题，可以达到高效运输的 效果，同时，降低造成物体掉落的可能性，从而不会对物体造成一定的损坏，降低了相应的 赔偿成本，提高了使用效率，也利于该四向穿梭车在实际中的广泛推广使用。 附图说明 [0015] 图1为本实用新型整体结构示意图； [0016] 图2为本实用新型图1的俯视结构示意图； [0017] 图3为本实用新型图1的拆卸机构结构示意图； [0018] 图4为本实用新型图1的夹持机构结构示意图。 [0019] 图中：1、车架；2、横向车轮；3、车盖板；4、抵接块；5、固定螺栓；6、连接块；7、螺纹 柱；8、把手；9、连接片；10、承接盒；11、固定套盒；12、第一双向螺纹杆；13、螺纹套块；14、软 垫；15、第二双向螺纹杆；16、螺纹片；17、放置槽；18、纵向车轮；19、夹持机构；20、拆卸机构。 具体实施方式 [0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0021] 请参阅图1‑4，一种物流输送用四向穿梭车，包括车架1，车架1的两侧均设置有拆 卸机构20，拆卸机构20包括有连接块6、螺纹柱7、把手8、连接片9和承接盒10，连接块6的右 侧与车架1的左侧固定连接，螺纹柱7的外表面与连接块6的内部螺纹连接，把手8的右侧与 螺纹柱7的一端转动连接，连接片9的左侧与螺纹柱7的另一端固定连接，承接盒10的内部与 说明书 2/4 页 4 CN 219258468 U 4 螺纹柱7的外表面螺纹连接，车架1的上表面活动安装有车盖板3，可以达到便于维修的效 果，同时，造成在该四向穿梭车损坏时，拆卸的困难降低，也会大大减少拆卸的时间，降低了 相应的维修时间成本，利于该四向穿梭车的有效使用。 [0022] 其中；车盖板3的上表面固定安装有固定套盒11，固定套盒11的内部设置有夹持机 构19，夹持机构19包括有第一双向螺纹杆12、螺纹套块13和软垫14，第一双向螺纹杆12的两 端均与固定套盒11内部的两侧转动连接，螺纹套块13的内部与第一双向螺纹杆12的外表面 螺纹连接，软垫14的右侧与螺纹套块13的左侧固定连接，固定套盒11的上表面开设有放置 槽17，可以达到高效运输的效果，同时，降低造成物体掉落的可能性，从而不会对物体造成 一定的损坏，降低了相应的赔偿成本，提高了使用效率，也利于该四向穿梭车在实际中的广 泛推广使用。 [0023] 其中；连接片9的右侧与车盖板3的左侧抵接，承接盒10的底部与车架1的上表面固 定连接，使得车盖板3在不需要拆卸时可以更加的稳定使用。 [0024] 其中；车架1的底部设置有横向车轮2，车架1的左侧设置有纵向车轮18，可以使得 该装置实现四向运输。 [0025] 其中；车盖板3的内部抵接有抵接块4，抵接块4的内部螺纹连接有固定螺栓5，固定 螺栓5的一端与车架1的上表面抵接，使得车盖板3的位置更加的稳定，也便于在损坏时进行 相应的拆卸。 [0026] 其中；固定套盒11内部的两侧均转动连接有第二双向螺纹杆15，第二双向螺纹杆 15的外表面螺纹连接有螺纹片16，螺纹片16的左侧与螺纹套块13的右侧固定连接，使得螺 纹套块13在夹持运输物体时，可以更加的稳定使用。 [九游体育官方网站0027] 工作原理，使用时，在夹持运输物体时，通过固定套盒11内部的两侧均转动连接的 第一双向螺纹杆12，通过第一双向螺纹杆12的转动可以带动第一双向螺纹杆12的外表面螺 纹连接的螺纹套块13的转动，从而使得螺纹套块13的左侧固定连接的软垫14，可以抵接在 运输物体的两侧，使得物体更加的稳定运输，最后在通过第二双向螺纹杆15的外表面螺纹 连接的螺纹片16，使得螺纹片16的左侧可以与螺纹套块13的右侧抵接，使得螺纹套块13在 移动时，可以更加的稳定。 [0028] 在该装置损坏需要拆卸维修时，通过车盖板3的内部抵接的抵接块4，在通过抵接 块4的内部螺纹连接的固定螺栓5，使得固定螺栓5的一端抵接在车架1的上表面，通过车架1 的左侧固定安装的连接块6，在通过连接块6的承接作用，使得螺纹柱7的外表面可以在连接 块6的内部螺纹连接，通过螺纹柱7的一端转动连接的把手8，在通过转动把手8，使得螺纹柱 7的另一端固定连接的连接片9，可以抵接在车盖板3的左侧，使得车盖板3可以更加的稳定， 车架1的上表面固定连接承接盒10的右侧与车架1的左侧固定连接，当该需要拆卸维修时， 先将固定螺栓5从抵接块4的内部拿出，再通过转动把手8，可以带动把手8的右侧转动连接 的螺纹柱7的转动，使得螺纹柱7的一端固定连接的连接片9可以离开车盖板3的左侧，从而 可以有效的对车盖板3进行相应的拆卸。 [0029] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 说明书 3/4 页 5 CN 219258468 U 5 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0030] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 219258468 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 219258468 U 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 219258468 U 8