1.一种船用四向穿梭车，其特征在于：包括内机架和外机架，内机架设置在外机架中，
内机架中安装有一个驱动机构，内机架上设置有横向移动车轮机构，外机架上设置有纵向
移动车轮机构，驱动机构与横向移动车轮机构、纵向移动车轮机构连接，内机架与外机架之
间通过升降导向组件、顶升机构连接，内机架与外机架构成方向平行于竖直方向的滑动副，
所述的顶升机构包括顶升减速电机、第一驱动链轮链条副、同步驱动轴、第一传动链轮
链条副和四个偏心轮机构，顶升减速电机设置在外机架上，同步驱动轴设置在内机架和外
机架中，顶升减速电机的输出轴通过第一驱动链轮链条副与同步驱动轴连接，任意一个偏
心轮机构均各自包括一个转轴、一个偏心轮、一个支撑轴，转轴设置在外机架上，同步驱动
轴通过第一传动链轮链条副与各个转轴连接，偏心轮设置在转轴上，偏心轮中设置有一个
弧形导向孔，弧形导向孔的第一端和第二端分别设置在偏心轮轴心的两侧，第一端与偏心
轮轴心之间的距离大于第二端与偏心轮轴心之间的距离，支撑轴设置在弧形导向孔中，支
2.根据权利要求1所述的一种船用四向穿梭车，其特征在于：所述的驱动机构包括行走
减速电机、锥齿轮副、横向传动轴、联轴器、第二驱动九游智能体育科技链轮链条副、纵向传动轴，行走减速电
机的输出端通过锥齿轮副与横向传动轴连接，横向传动轴的两端通过联轴器与纵向移动车
轮机构连接，行走减速电机的输出端还通过第二驱动链轮链条副与纵向传动轴连接，纵向
3.根据权利要求1所述的一种船用四向穿梭车，其特征在于：所述的横向移动车轮机构
包括八个横向移动车轮、八个第一轮轴和六组第二传动链轮链条副，横向移动车轮分别设
置在第一轮轴上，所述的驱动机构通过第二传动链轮链条副与各个第一轮轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种船用四向穿梭车，其特征在于：所述的纵向移动车轮机构
包括四个纵向移动车轮、四个第二轮轴和四组第三传动链轮链条副，纵向移动车轮分别设
置在第二轮轴上，所述的驱动机构通过第三传动链轮链条副与各个第二轮轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种船用四向穿梭车，其特征在于：所述的升降导向组件包括
6.根据权利要求1所述的一种船用四向穿梭车，其特征在于：所述的内机架和外机架上
技术中，用于船舶自动化仓储系统的运输车，由于不能进行快速切换前、后、左、右四个运行
解决现有技术中用于船舶自动化仓储系统的运输车不能快速切换前、后、左、右四个运行方
中，内机架中安装有一个驱动机构，内机架上设置有横向移动车轮机构，外机架上设置有纵
向移动车轮机构，驱动机构与横向移动车轮机构、纵向移动车轮机构连接，内机架与外机架
之间通过升降导向组件、顶升机构连接，内机架与外机架构成方向平行于竖直方向的滑动
所述的顶升机构包括顶升减速电机、第一驱动链轮链条副、同步驱动轴、第一传动
链轮链条副和四个偏心轮机构，顶升减速电机设置在外机架上，同步驱动轴设置在内机架
和外机架中，顶升减速电机的输出轴通过第一驱动链轮链条副与同步驱动轴连接，任意一
个偏心轮机构均各自包括一个转轴、一个偏心轮、一个支撑轴，转轴设置在外机架上，同步
驱动轴通过第一传动链轮链条副与各个转轴连接，偏心轮设置在转轴上，偏心轮中设置有
一个弧形导向孔，弧形导向孔的第一端和第二端分别设置在偏心轮轴心的两侧，第一端与
偏心轮轴心之间的距离大于第二端与偏心轮轴心之间的距离，支撑轴设置在弧形导向孔
进一步的，所述的驱动机构包括行走减速电机、锥齿轮副、横向传动轴、联轴器、第
二驱动链轮链条副、纵向传动轴，行走减速电机的输出端通过锥齿轮副与横向传动轴连接，
横向传动轴的两端通过联轴器与纵向移动车轮机构连接，行走减速电机的输出端还通过第
二驱动链轮链条副与纵向传动轴连接，纵向传动轴的两端与横向移动车轮机构连接。
组第二传动链轮链条副，横向移动车轮分别设置在第一轮轴上，所述的驱动机构通过第二
组第三传动链轮链条副，纵向移动车轮分别设置在第二轮轴上，所述的驱动机构通过第三
梭车主要用于船舶自动化仓储系统，提升了船内仓储/货仓的智能化、自动化水平，提升了
船舱内货物的快速流转、输送水平，增加了船舱内的利用率，本实用新型主要用于船舱内的
重型货物的输送，如1000kg、1500kg、2000KG的货物输送，通过顶升机构转换上工位和下工
实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。
本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的
如图1‑图12所示，本实用新型的一种船用四向穿梭车，包括内机架1和外机架2，内
机架1设置在外机架2中，内机架1中安装有一个驱动机构23，内机架1上设置有横向移动车
轮机构24，外机架2上设置有纵向移动车轮机构25，驱动机构23与横向移动车轮机构24、纵
向移动车轮机构25连接，内机架1与外机架2之间通过升降导向组件、顶升机构26连接，内机
所述的顶升机构26包括顶升减速电机3、第一驱动链轮链条副4、同步驱动轴5、第
一传动链轮链条副6和四个偏心轮机构，顶升减速电机3设置在外机架2上，同步驱动轴5设
置在内机架1和外机架2中，顶升减速电机3的输出轴通过第一驱动链轮链条副4与同步驱动
轴5连接，任意一个偏心轮机构均各自包括一个转轴7、一个偏心轮8、一个支撑轴9，转轴7设
置在外机架2上，同步驱动轴5通过第一传动链轮链条副6与各个转轴7连接，偏心轮8设置在
转轴7上，偏心轮8中设置有一个弧形导向孔10，弧形导向孔10的第一端30和第二端31分别
设置在偏心轮8轴心的两侧，第一端与偏心轮8轴心之间的距离大于第二端与偏心轮8轴心
之间的距离，支撑轴9设置在弧形导向孔10中，支撑轴9还固定设置在内机架1上。
进一步的，所述的驱动机构23包括行走减速电机11、锥齿轮副12、横向传动轴13、
联轴器14、第二驱动链轮链条副15、纵向传动轴16，行走减速电机11的输出端通过锥齿轮副
12与横向传动轴13连接，横向传动轴13的两端通过联轴器14与纵向移动车轮机构25连接，
行走减速电机11的输出端还通过第二驱动链轮链条副15与纵向传动轴16连接，纵向传动轴
进一步的，所述的横向移动车轮机构24包括八个横向移动车轮17、八个第一轮轴
18和六组第二传动链轮链条副19，横向移动车轮17分别设置在第一轮轴18上，所述的驱动
进一步的，所述的纵向移动车轮机构25包括四个纵向移动车轮20、四个第二轮轴
21和四组第三传动链轮链条副22，纵向移动车轮20分别设置在第二轮轴21上，所述的驱动
进一步的，所述的升降导向组件包括互相配合的导九游智能体育科技轨29和导靴，导轨29与内机架1
内机架1上和外机架2上均布置有链轮链条副的张紧组件。升降导向组件共4个，布
具体的，本实施例中的驱动机构23、横向移动车轮机构24、纵向移动车轮机构25、
升降导向组件、减速电机、链轮链条副、锥齿轮副12、联轴器14、导轨29、导靴、张紧组件等均
货仓的智能化、自动化水平，提升了船舱内货物的快速流转、输送水平，增加了船舱内的利
用率，本实用新型主要用于船舱内的重型货物的输送，如1000kg、1500kg、2000KG的货物输
（横向轨28、纵向轨27）。受高度空间限制，内机架1与外机架2在高度尺寸上部分重叠。内机
初始状态下，顶升机构26位于下工位，横向移动车轮17的工作面与轨道接触，纵向
当顶升减速电机3转动时，依次通过第一驱动链轮链条副4、同步驱动轴5和第一传
动链轮链条副6带动偏心轮8转动半圈，使支撑轴9上升，支撑轴9相对于偏心轮8从弧形导向
孔10的第一端30移动至第二端31，在升降导向组件的配合下，实现内机架1的顶升动作，使
顶升机构26位于上工位。当顶升机构26工作时，内机架1和外机架2之间相对运动，导靴和导
轨29相互作用完成导向工作。当顶升机构26位于上工位时，纵向移动车轮20的工作面与轨
当行走减速电机11工作时，通过锥齿轮副12、横向传动轴13、联轴器14、第二驱动
链轮链条副15、纵向传动轴16同时驱动横向移动车轮17和纵向移动车轮20同时转动。
