本发明属于四向穿梭车充电技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车自动充电装置及其充电方法。

　　穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

　　四向穿梭车是穿梭车中的一种，四向穿梭车在运行时，需通过锂电池供电。目前，四向穿梭车充电过程大都是人工充电，整个操作流程复杂繁琐，提升了工人的劳动强度，不符合实际的使用需求。

　　本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，运行稳定，能自动完成对四向穿梭车充电的四向穿梭车自动充电装置及其充电方法。

　　为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种四向穿梭车自动充电装置，包括：设置在四向穿梭车上的电池；在所述电池的充电口上设有接触器；充电桩，包括自动充电刷板和充电器，所述自动充电刷板的两端分别与自动充电刷块和接触器相联通；与所述接触器、电池、自动充电刷板和自动充电刷块相连的穿梭车自动控制系统，用于控制接触器断开/连接、检测电池的电量以及检测自动充电刷板和自动充电刷块闭合的情况。

　　step1:穿梭车自动控制系统检测电池的电量是否充足，若充足，继续正常工作；若不充足，则进入step2；

　　step2:穿梭车自动控制系统控制四向穿九游体育科技梭车进入到充电桩的位置中，使得自动充电刷板与自动充电刷块紧密接触；

　　step3:穿梭车自动控制系统判断自动充电刷板与自动充电刷块接触稳定后，穿梭车自动控制系统控制接触器联通，使自动充电刷板与自动充电刷块闭合，然后对电池进行充电；

　　step4:穿梭车自动控制系统检测电池的电量充足后，接触器自动断开连接，

　　本发明方案的一种四向穿梭车自动充电装置的充电方法，通过自动充电刷板、自动充电刷块，以及穿梭车自动控制系统，对四向穿梭车实现了在无需人工参与的情况下的自动充电功能，充电系统布局简单，结构巧妙，运行稳定，符合了实际的使用需求。

　　其中：1、电池；2、接触器；3、自动充电刷板；4、充电器；5、自动充电刷块；6、穿梭车自动控制系统；7、充电桩。

　　请参阅附图1，本发明所述的一种四向穿梭车自动充电装置，包括：设置在四向穿梭车上的电池1；在所述电池1的充电口上设有接触器2；充电桩7，包括自动充电刷板3和充电器4，所述自动充电刷板3的两端分别与自动充电刷块5和接触器2相联通；与所述接触器2、电池1、自动充电刷板3和自动充电刷块5相连的穿梭车自动控制系统6，用于控制接触器2断开/连接、检测电池1的电量以及自动充电刷板3和自动充电刷块5闭合的情况。

　　step1:穿梭车自动控制系统检测电池的电量是否充足，若充足，继续正常工作；若不充足，则进入step2；

　　step2:穿梭车自动控制系统控制四向穿梭车进入到充电桩的位置中，使得自动充电刷板与自动充电刷块紧密接触；

　　step3:穿梭车自动控制系统判断自动充电刷板与自动充电刷块接触稳定后，穿梭车自动控制系统控制接触器联通，使自动充电刷板与自动充电刷块闭合，然后对电池进行充电；

　　step4:穿梭车自动控制系统检测电池的电量充足后，接触器自动断开连接，

　　本发明的一种四向穿梭车自动充电装置的充电方法，通过自动充电刷板、自动充电刷块，以及穿梭车自动控制系统，对四向穿梭车实现了在无需人工参与的情况下的自动充电功能，充电系统布局简单，结构巧妙，运行稳定，符合了实际的使用需求。

　　以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

　　本发明涉及一种四向穿梭车自动充电装置，包括：设置在四向穿梭车上的电池；在所述电池的充电口上设有接触器；充电桩，包括自动充电刷板和充电器，所述自动充电刷板的两端分别与自动充电刷块和接触器相联通；与所述接触器、电池、自动充电刷板和自动充电刷块相连的穿梭车自动控制系统，用于控制接触器断开/连接、检测电池的电量以及检测自动充电刷板和自动充电刷块闭合的情况，本发明的四向穿梭车自动充电装置及其充电方法，通过自动充电刷板、自动充电刷块，以及九游体育科技穿梭车自动控制系统，对四向穿梭车实现了在无需人工参与的情况下的自动充电功能，充电系统布局简单，结构巧妙，运行稳定，符合了实际的使用需求。

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