金融界2024年12月14日消息，国家知识产权局信息显示，北京京东乾石科技有限公司取得一项名为“一种行走轮系结构及四向穿梭车”的专利，授权公告号 CN 222137841 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种行走轮系结构及四向穿梭车。该行走轮系结构包括行走驱动组件、母巷道轮组、子巷道轮组、母巷道传动组件和子巷道传动组件，且行走九游体育轮系结构具有母巷道轮触地状态和子巷道轮触地状态，双轴驱动件的第一驱动轴通过母巷道传动组件同时与两组母巷道轮传动连接，使得在母巷道轮触地状态下行走轮系结构能够在母巷道内行走，双轴驱动件的第二驱动轴通过子巷道传动组件传动连接，使得在子巷道轮触地状态下行走轮系结构能够在与母巷道垂直的子巷道内行走。该行走轮系结构利用一个双轴驱动件能够实现在母巷道和子九游体育巷道内的四向移动，不仅结构紧凑、占用空间少，且制造成本及驱动成本均较低。
