知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。作为国家级图书、期刊、电子、网络出版单位，知识产权出版社是全国文化体制改革先进单位、国家一级出版社、全国百佳图书出版单位、国家数字出版转型示范单位、中国专利文献法定出版单位。2013年12月，知识产权出版社完成公司化改制，更名为知识产权九游体育官方网站出版社有限责任公司，为国务院出资的中央文化单位。

　　内容提示：(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.6(22)申请日 2022.05.25(71)申请人 和通智能仓储科技（南京）有限公司地址 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号(72)发明人 潘正华叶如飞(74)专利代理机构 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360专利代理师 方晓雯(51)Int.Cl.B65G 1/04 (2006.01)B65G 35/00 (2006.01) (54)发明名称一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的位置定位方法(57)摘要本发明涉及一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的位置定位方法，涉及四向穿梭车领域，包括四向穿梭车主体、...

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.6(22)申请日 2022.05.25(71)申请人 和通智能仓储科技（南京）有限公司地址 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号(72)发明人 潘正华叶如飞(74)专利代理机构 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360专利代理师 方晓雯(51)Int.Cl.B65G 1/04 (2006.01)B65G 35/00 (2006.01) (54)发明名称一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的位置定位方法(57)摘要本发明涉及一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的位置定位方法，涉及四向穿梭车领域，包括四向穿梭车主体、货物定位机构和托盘定位机构；四向穿梭车主体用于货物的搬运；货物定位机构包括用于检测承载货物的载物托盘组件，以及安装于载物托盘组件上、用于对货物位置进行调节的多组货物定位组件。通过设九游体育官方网站置托盘定位机构，可以将顶升托板与托盘主体进行卡紧定位，从而将托盘主体的位置进行固定，避免托盘主体与车体发生相对移动的情况，同时配合货物定位机构，可以对货物的位置进行实时定位监测并进行调节，从而避免货物偏移量过大，造成货物发生倾倒、滑落的情况，保护四向穿梭车主体对货物的正常输送，保护立体穿梭库的正常使用。权利要求书2页 说明书7页 附图4页CN 114919909 A2022.08.19CN 114919909 A